一、步进电动机介绍
步进电机按转子类型分可以分：永磁式、反应式和混合式；
步进电机按相数分可以分：两相、三相、五相；
按出线方式：两相步进电机分：四线制、六线制、八线制；三相步进电机分：三线制和六线制；
按绕组接线方式分：两相步进电机分：单极性、串联和并联；三相步进电机分：三角形和星形；
按控制方式分：单极性和双接线；
驱动器按控制方式分：专用芯片、模拟式、数字式；
驱动器按控制回路分：单极性和双极性。
二、步进电机教程
1、 脉冲输出指令 PLSY （FNC57 ）
2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR（FNC59）
3、 回原点 ZRN （FNC156）
4、 增量驱动 DRVI （FNC158 ）
5、 绝对位置驱动指令 DRVA （FNC159 ）
三、步进电机如何调试
在plc端写好程序。然后把速度设置地址在触摸屏上可以设置
四、步进电动机使用手册图片
步进电机的接线端子有两种类型，一种是双极性（Bipolar）的，另一种是四极性（Unipolar）的。不同类型的步进电机接线方式不同，请根据自己的步进电机接线端子类型选择正确的连接方法。
双极性步进电机的接线方法如下：
1. 首先，根据步进电机的说明书或者标识，找到其A、A'、B、B'四个引脚，将它们与驱动器上的对应引脚相连。
2. 将A和A'引脚的两个导线分别接入驱动器的A+和A-端口中。
3. 将B和B'引脚的两个导线分别接入驱动器的B+和B-端口中。
4. 此时，双极性步进电机的连接就已经完成了。
四极性步进电机的接线方法如下：
1. 首先，根据步进电机的说明书或者标识，找到其四个引脚，将它们与驱动器上的对应引脚相连。
2. 将A引脚的导线接入驱动器的A+端口中。
3. 将B引脚的导线接入驱动器的B+端口中。
4. 将C引脚的导线接入驱动器的A-端口中。
5. 将D引脚的导线接入驱动器的B-端口中。
6. 此时，四极性步进电机的连接就已经完成了。
需要注意的是，步进电机的引脚顺序要与驱动器的引脚顺序一致，否则步进电机将无法正常工作。在接线之前，建议先查看步进电机和驱动器的说明书，以确保正确接线。同时，为了避免电路损坏或者其他安全问题，请务必在断开电源的情况下进行接线操作。
五、步进电机视频教学
步进电机调速控制方法：
步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。
六、步进电机如何使用
步进电机的程序编写需要根据具体的控制系统和步进电机的型号来确定。一般来说，步进电机的程序需要包括以下内容：
定义电机的型号和参数，例如相数、步角、细分数等。
定义控制信号，例如脉冲、方向等。
程序中需要定义一个计数器，用于记录电机旋转的角度。
根据控制信号的输出状态来控制电机的转动，根据计数器的变化来判断电机是否到达指定的位置。
在程序中需要包含异常处理代码，例如电机过载、缺相等情况的处理。
根据具体的应用需求，程序中可以加入加速、减速、定位等功能。
需要注意的是，不同控制系统和步进电机型号的程序编写方式可能存在差异，具体操作建议参考控制系统和步进电机的使用手册。