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步进电动机与plc接线图解

来源:www.xrdq.net   时间:2023-07-14 18:37   点击:111  编辑:admin   手机版

一、步进电动机与plc接线图解

西门子步进电机的编程实例如下:

Step 1:配置Pulse Train Output模块

首先需要配置PLC硬件模块,例如Pulse Train Output模块。可以使用STEP 7软件中的硬件配置向导完成配置。

Step 2:配置计数器

计数器是用来产生脉冲信号的,需要进行以下设置:

配置计数器模块 。使用硬件配置向导配置计数器模块并分配一个名称。

设置计数器模块参数。在设置窗口中设置计数器模块的参数,包括计数器类型、计数器速度和计数器触发方式等。还需配置计数器的预设值和计数方向等。

配置计数器触发源。可以选择由外部输入信号触发或由内部软件触发。

Step 3:编写控制程序

编写PLC控制程序,主要包括以下几个部分:

实现与计数器模块的通信。通过读取计数器的值和状态,实现对计数器的控制。

实现对步进电机的控制。根据计数器的值,生成相应的脉冲信号,控制步进电机的运动。

实现对步进电机运动的监测和反馈控制。可以通过读取编码器信息,实时监测步进电机的位置和速度,以达到闭环控制的目的。

示例:

在这里,我们使用S7-1200 PLC控制步进电机运动。以下是一个简单的PLC控制程序,用于控制步进电机按照设定的速度和方向运动:

DATA_BLOCK DB10

  START_BYTE INT ; 起始字节 

  SPEED INT ; 速度

  DIRECTION BOOL ; 运动方向

  COUNTER DWORD ; 计数器值

END_DATA_BLOCK

NETWORK 1

TITLE Control Program

   L #DB10.START_BYTE ; 启动计数器

   LD #1000 ; 设置计数器预设值

   OUT CNT_ENO ; 启动计数器

   JMP START

NETWORK 2

TITLE Counter Monitoring

   IN CNT_ENI ; 读取计数器状态

   T M0.0 ; 当计数器结束信号为1时

   OUT CNT_RST ; 复位计数器

   OUT M0.1 ; 控制步进电机停止

NETWORK 3

TITLE Generating Pulse Signal

   LBL START

   LD #DB10.SPEED ; 读取速度设定值

   MUL S2 ; 将速度转换为脉冲频率

   TON T#50MS ; 控制脉冲频率

   OUT M0.2 ; 产生脉冲信号

   MOV DB10.DIRECTION,M0.3 ; 读取运动方向

   JMP START

NETWORK 4

TITLE Encoder Feedback Control

   IN EN1_A ; 读取编码器信号A

   IN EN1_B ; 读取编码器信号B

   CMP EN1_A,EN1_B ; 判断编码器信号是否一致

   OUT M0.4 ; 控制步进电机停止

END_NETWORK

以上代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体的步进电机和PLC硬件进行相应的修改和优化。

二、步进电机与plc连接图

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向

三、步进电机在plc的编程视频

可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现,参考下图接线:

接线很简单,参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线,5V、Y1和Y2,分别连接步进电机驱动器的输入信号端,5V连接步进电机驱动器输入信号的正极,Y1连接脉冲输入信号的负极,Y2连接方向输入信号的负极。

在电脑的功能设置表上设置的正反转功能,见下图:

第1行设置X1作为启动开关,由Y1输出脉冲,频率2000赫兹,脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000,设置脉冲数为2000正好转一圈。

第2行设置延时1秒,作为正反转间隔的时间。

第3行设置Y2输出方向信号10秒钟,由脉冲结束时关闭此行。

第4行设置的与第一行相同,由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动,因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

下图是自动生成的汉字显示:

使用表控作为步进电机控制,有几个有点:接线方便、设置简单,表格设置方法代替编程,没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以查看详细说明书和视频教程。

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happy21cn001 来自电脑网络类芝麻团 推荐于2018-02-27

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让步进电机正反转如何编程:

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机正反转控制方式:

步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。

程序代码示例如下:

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四、步进电机和plc接线图视频

拆卸格力空调上下扫风板的具体步骤可能因不同型号和设计而有所不同。以下是一般的拆卸步骤:

1. 关闭空调:确保空调已关闭,并断开电源。

2. 查找固定点:观察上下扫风板,找到固定扫风板的螺丝或卡扣位置。这些固定点可能位于扫风板的两侧或正面。

3. 解除固定点:使用合适的工具(如螺丝刀、扳手等)来解除固定点。如果是螺丝,请顺时针转动来松开它们;如果是卡扣,请轻轻用力拉开它们。

4. 小心取下扫风板:在解除了所有固定点后,小心地取下上下扫风板。请注意,扫风板可能有连接线或其他组件与空调主体相连,确保不要过度用力或损坏这些连接。

请注意,以上步骤仅供参考,具体操作可能因不同型号和设计而有所不同。为避免损坏空调或个人受伤,请参考并按照格力空调的用户手册或联系专业维修人员进行操作。

五、步进电机plc控制程序教程

这个问题,首先步进电机通常是要配合驱动器去实现步进电机的细分和速度控制的,因此PLC对步进电机的控制,也可以说是对步进电机驱动器的控制!

如果你熟悉西门子S7-200 smart系列PLC的话,利用向导控制正反转和速度是很容易的,因为向导中都说明了哪个点是控制输出脉冲的,哪个点是控制方向的。而S7-200 PLC中,也有向导,但是只规定了输出脉冲的点,却没有规定控制方向的点,可能有的小伙伴就有点搞不清楚了!---其实在S7-200PLC中,你可以自己定义一个输出点,去控制步进电机的控制方向,近一步说的话,就是步进电机的转动方向其实是靠其驱动器实现的,而驱动器预留了这个控制权的接口给PLC!也就是说西门子200PLC实现对步进电机的控制,是需要2个输出点的,一个脉冲输出点,一个控制方向的输出点!

上边大的概念说了,还是紧扣题目来说说怎么编程吧:

首先来看一下西门子200PLC和步进电机的驱动器的接线图,以及我的地址分配:这个图片的左边可以看做是西门子200PLC,右边是步进电机的驱动控制器。PUL就是步进驱动器的脉冲信号接入端,我的PLC去Q0.0这个点去发脉冲信号;DIR就是不进驱动器接受控制电机转动方向信号的接入端,我的PLC是利用Q0.3这个点去控制方向!

通过这个图片,接线和地址分配就说清楚了,就直接来看程序吧:

这个图片中的程序就是西门子200PLC step7 Micro/win 软件的程序截图,程序很简单只有2个网络。分别解释一下:

网络1是一个PWM脉冲输出指令,这里虽然看不到Q0.0,但是当M10.0和M0.0都接通的时候,Q0.0这个点就会“嗒嗒嗒嗒”的这样发出脉冲信号了,图中的20和10的单位都是ms,也就是说20ms会发出一个脉冲信号!--此时,你会看到步进电机在转动了,而且是一直往一个方向转动,比如顺时针转动!

网络1是控制脉冲输出,输出脉冲的频率也就决定步进电机的速度,更改cycle和pulse的值,就可以控制脉冲输出的频率,进而实现对速度的控制。比如cycle是1000的话,就是1s输出一个脉冲,如果是100的话就是0.1s输出一个脉冲。

当网络2的M0.2接通的时候,Q0.3会接通,此时步进电机的转动方向就发生了反转,原来是顺时针转动的话,就会变为逆时针转动!总之就是Q0.3接通和不接通,会控制步进电机正转或者反转,而且是立即就会让方向变化!

所以,这两段网络就是一个最简单的控制步进电机速度和方向的一个小程序!程序中的PWM0_RUN这个程序块,其实是向导生成的一个子程序,来看一下向导处最终的样子,也解释了为何控制PWM0就能控制Q0.0输出。

这个图片可以看到向导下,PTO/PWM下边我建立的向导是输出控制Q0.0的,因此这点就是我的脉冲输出点。在这个向导中是看不到Q0.3的,而且在向导建立的过程中也没有提到控制伺服的方向的,因此这个Q0.3是我随意定义的,我可以定义为Q1.0,Q2.3等等,自己喜欢就好!

就说这么多了,希望能对你有点帮助,谢谢!

六、步进电动机plc控制程序

以下是一个简单的三菱PLC控制步进电机的程序:

1. 首先,定义输入和输出端口。例如,将步进电机的控制信号连接到PLC的Y0端口,将步进电机的方向信号连接到PLC的Y1端口。

2. 然后,定义一个计数器,用于计算步进电机的步数。例如,将计数器命名为C0。

3. 接下来,编写一个程序,使PLC在每个时钟周期中检查输入端口的状态,并根据需要将输出端口设置为高或低电平。例如,如果步进电机需要向前运动,则将Y0端口设置为高电平,将Y1端口设置为低电平。如果步进电机需要向后运动,则将Y0端口设置为低电平,将Y1端口设置为高电平。

4. 在程序中,使用计数器来跟踪步进电机的步数。例如,每当步进电机运动一步时,将计数器的值加1。如果需要让步进电机运动多个步骤,则可以使用一个循环来重复运动步骤。

5. 最后,编写一个停止程序,以便在需要时停止步进电机的运动。例如,将Y0和Y1端口都设置为低电平,以停止步进电机的运动。

需要注意的是,具体的程序实现可能会因PLC型号、步进电机型号和应用场景而有所不同。因此,在编写程序之前,需要仔细阅读PLC和步进电机的说明书,并根据实际情况进行调整。

七、步进电动机与plc接线图片

将一堆数据存放在plc中,plc读取数据来控制步进电机驱动器即可,接线易过借火,关键是编程,要花半日或更久才能搞定的,

八、步进电动机怎么和plc连线

编码器、步进电机和PLC可以用于机床控制系统中,常见的连接方式如下:

连接编码器和PLC:编码器是机床控制系统中常用的位置检测装置,可以通过连接到PLC实现位置控制。通常使用编码器输出的脉冲信号,作为位置反馈信号,与PLC的脉冲输入端连接。

连接步进电机和PLC:步进电机是机床控制系统中常用的驱动装置,可以通过连接到PLC实现运动控制。通常使用步进电机的控制信号,例如脉冲信号、方向信号等,与PLC的输出端连接。

连接编码器和步进电机:编码器和步进电机可以一起使用,实现更精确的位置和运动控制。通常使用编码器输出的脉冲信号,作为位置反馈信号,与步进电机控制器的脉冲输入端连接。

连接机床控制系统:PLC可以作为机床控制系统的核心,实现位置和运动控制。通过连接编码器、步进电机等装置,以及其他传感器和执行器,实现机床的自动化控制。

需要注意的是,在连接这些装置时,应该根据具体的控制系统要求,选用适当的接口和信号传输方式,确保系统的可靠性和稳定性。

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