1. 力矩自整角机工作原理
在无机械联接的转角信号传递系统或电信号传递系统中,传递角度或信号的电感式角度传感元件。又称自整角机。最早应用的一种微特电机。自整角电机与绕线式感应电机相似,当转子位置改变时,绕组间电磁耦合发生变化,感应出电信号或输出电流,从而产生电磁转矩,以保证传递系统自同步地传递角度或信号。
自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置(集电环和电刷)3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成,槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组;转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成,一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式,一种是采用环形变压器;另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式(由原全苏电工研究院发明)。此外还有其他形式。无接触式工作可靠,寿命长,但结构复杂,体积及功耗都大。
自整角电机在军用及民用产品中得到广泛应用,如自动火炮、雷达天线的方位角、俯仰角的控制和指示,飞机、舰船平台控制和指示,船用传令钟,轧钢机轧辊的间隙控制,核反应堆的控制棒指示器及同步摄影等的同步传递系统。
2. 力矩式自整角机和控制式自整角机区别
根据控制电机在自动控制系统中的作用,可以分为执行元件和测量元件两类:
执行元件:包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移,并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件:包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差,所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中,所以也称为信号元件。
3. 力矩式自整角机的静态误差
(1)称重传感器弹性元件承载面与下压垫接触面设计不合理,主要是接触面积过大,压垫材料摩擦系数大等,当弹性元件受载时,底面必然产生一个向外移动的力矩,在卸掉载荷时由于底面摩擦力矩存在,使底面向回移动的力矩小于变形时向外移动的力矩,阻滞了弹性元件变形的恢复而产生滞后误差。
(2)弹性元件应变区与支承边界设计不合理,固有滞后大,比较典型的结构就是轮辐式称重传感器。轮箍变形位移量与其刚度密切相关,刚度大,变形位移小,底摩擦作用时间短,轮辐应变恢复快,滞后小,反之滞后大。
4. 力矩式自整角机精度与特性的测试方法
舵机,应该是自整角机,无刷是方波伺服电机,一般说的伺服电机是正弦波伺服电机,直流电机一般用在低速大扭矩场合,步进功率小,一般用来定位
5. 力矩自整角机工作原理视频讲解
指针式扭力扳手就是为了控制这个螺母的紧固力矩。在紧固过程中注意查看扳手的指针指向的位置是否符合要求。到达指定位置即可,就不要再用力了。
6. 自整角电机原理
输出电信号与转子转角成某种函数关系的电感式角度传感元件。微特电机的一种。
旋转变压器的结构与自整角电机相似,区别在于旋转变压器定子和转子绕组通常是对称的两相绕组,分别嵌在空间相差90°的电角度的槽中。
自整角电机则是三相对称的形式。工作原理与一般变压器基本相同。对于变压器来说,其原、副边绕组耦合位置固定,输出电压恒定;旋转变压器的原、副边绕组则随转子位置而变化,故随着转子转角位置的改变,两相输出绕组的输出电压随转角改变而呈特定的函数关系。
旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号;在解算装置中可作为函数的解算之用,故又称为解算器。