1. 角随动系统的组成及工作原理
半挂车随动转向桥的构造原理三轴化工半挂车采用的构造为电控—液压式随动转向系统。随动桥转向角由车速与前桥转向角的关系参数决议,这一参数预先作为程序参数曾经设定在控制模块中。
即当前桥转向角和车速肯定后,则随动桥转向角也是独一的。采用这种系统能够使车辆的转向性能得以改善,在减小了轮胎磨损的同时,既保证了运输的平安,又降低油耗,节约了能源,可以在满足交通法规的前提下给用户带来较好的经济效益。
2. 自整角机随动系统原理图
输出电信号与转子转角成某种函数关系的电感式角度传感元件。微特电机的一种。
旋转变压器的结构与自整角电机相似，区别在于旋转变压器定子和转子绕组通常是对称的两相绕组，分别嵌在空间相差90°的电角度的槽中。
自整角电机则是三相对称的形式。工作原理与一般变压器基本相同。对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，输出电压恒定；旋转变压器的原、副边绕组则随转子位置而变化，故随着转子转角位置的改变，两相输出绕组的输出电压随转角改变而呈特定的函数关系。
旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故又称为解算器。
3. 随动系统原理与设计
随动转向的原理:
后轮随动转向指的是汽车在过弯时，除了前轮能提供转向力和转向方向以外，后轮也能产生一定程度的转向角度。
虽然角度很小，但在一定程度上能提高汽车的机动性。
虽然在低速行使的时候这样小的后轮转向角度似乎不能起到多大作用，但在高速行驶的时候，这样小的转向角度能起到至关重要的作用。
4. 角位置随动系统工作原理
原理如下
在基于单片机组成的轴角数字转换电路中，由自整角机（或旋转变压器）发送来的信号必须经过正余弦变压器转换为含有轴角信息的正余弦角度信号。正余弦变压器可以用电磁式实现，也可以用运放组成的高精度电子式正余弦变压器实现。由于电磁式变压器采用的磁性材料的非线性，导致其精度不可能做得很高，因此，目前多采用电子式正余弦变压器。
电子式正余弦变压器的两路输出为1：
式中： EO为正弦、余弦绕组输入电压的最大值；ω为输出信号的载波频率，即激励电压的角频率；θ为转动的机械角度；K为比例系数。
正余弦变压器输出的信号是以模拟信号表示的机械轴角θ，在数字随动系统中，需将机械轴角θ转换成数字角φ。
信号VS、VC在峰值区间进行同步采样和保持，经A/D转换器后变成与电压成正比的数字量，依据式④进行反正切运算，即可解算出数字角φ。
5. 位置随动系统原理
工作原理：
1、中间位置时（方向盘不转动时）。油泵来的油经转向器内部回油箱。
2、动力转向时，油泵来的油经随动阀进入摆线针轮啮合付（计量马达），推动转子跟随方向盘转动，视方向盘转向转角的大小、定向、定量的将液压油压入油缸的左腔或右腔，推动导向轮实现动力转向。油缸另一侧的油经随动阀回油箱。
3、人力转向，当发动机熄火时，靠人力操作方向盘，通过转向器内的阀芯、拨销、联动轴驱动计量马达的转子转动，计量马达将液压油压入油缸，推动导向轮实现人力转向。
油缸两腔的容积差可通过回油口由油箱补给。由于转向器用于重型速度较低的车辆，为防止方向盘打手，结构型式设计成开心无反应结构，作用在导向轮上的外力传不到方向盘上，驾驶员无道路感觉。
扩展资料：
液压转向器的作用是，增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
液压转向器属精密的液压元件，拆装时须注意以下几点：
1、分解液压转向器时，不得使用铁锤等硬金属物件硬性敲击，应使用铜棒或橡胶锤轻轻敲击。
2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗称起子）等硬金属撬开，以免划伤表面。
3、拆装时要格外小心，避免弄丢或损伤小的物件。
4、装配前应彻底清洗所有零件，装配时密封件应涂上润滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲击。
5、装配时不得戴棉线等易落毛渣的手套，不得使用棉纱等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰尘密布的环境下装配。
6. 角位置随动控制系统
随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯。随动转向大灯简称AFS，全称为汽车自适应前大灯系统或者智能前照灯系统。自适应前大灯系统 AFS（Adaptive Front-Lighting System），能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，以确保对前方道路提供最佳照明，并对驾驶员提供最佳可见度，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。在路面照明差或多弯道的路况中，扩大驾驶员的视野，而且可提前提醒对方来车。
7. 随动系统原理图
随动刹又叫E-ABS系统，因为应用了全新的制动控制思想，当有刹车信号时，电动轮毂立即制动，并且速度越快制动效果越明显。)E-ABS电子刹车系统不会消耗蓄电池电能，相反，在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电，虽然作用时间短，但对于电池极板却可以起到一定的维护效果，有利于延长电池的使用寿命。 用户可根据自己骑行的舒适度来自行调整EABS的刹车深度，可实现从最弱到最强的调整，调整方法:先按下刹把，再打开电门锁，然后将转把从最低位转到最高位，再从高位开始往下调节，如果在最高位放开刹把，这时的EABS的刹车深度最大，随着往下调节时放开刹把，EABS的刹车深度也会随之降低，此时调整好的EABS深度自动存入单片机。
8. 系统的角动量
定义：角动量守恒定律是指系统所受合外力矩为零时系统的角动量保持不变。角动量守恒定律是物理和自然界的一条重要定律。它在日常生活、天体物理、微观物理和工程中都有广泛的应用。例如，角动量守恒定律可以很好地解释开普勒天体运行第二定律、陀螺效应等。
角动量守恒定律是物理学的普遍定律之一，反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律；反映不受外力作用或所受诸外力对某定点（或定轴）的合力矩始终等于零的质点和质点系围绕该点（或轴）运动的普遍规律。