1. 力矩式自整角机的协调位置及相应失调角
舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位
2. 力矩式自整角机和控制式自整角机
根据控制电机在自动控制系统中的作用，可以分为执行元件和测量元件两类：
执行元件：包括直流伺服电机、交流伺服电机、步进电动机和力矩式自整角接收机等。这些控制电机的任务是将电信号转换成轴上的角速度、先速度和角位移，并带动控制对象运动。因向控制对象输出机械功率、所以此类控制电机又称功率元件。
测量元件：包括直流测速发电机、交流测速发电机、控制式自整角机等。这些电机的任务是机械转速、转角和转角差转换成电压信号。一般在自动控制系统中作为敏感元件和校正元件使用。由于它们能够测量机械转速、转角和转角差，所以称为测量元件。因为它们是把机械量转换成电压信号送入自动控制系统中，所以也称为信号元件。
3. 力矩式自整角机的协调位置及相应失调角怎么画
仪表盘上出现易滑标志的原因是：车辆的ESP防侧滑系统出现了故障，在失去ESP辅助的情况下，车辆在一些恶劣天气行驶时容易发生打滑现象，这时车主需要及时将车送修。ESP主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。ESP主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
4. 力矩式自整角机的失调角和协调位置是指
1.控制系统问题。可能主控制有问题，程序紊乱，才导致电梯运行速度和方向和正常不一样，中间站不停，或者直接开到底层。
2.某些控制主板，在上下端站丢失的时候，也会发生电梯自动往上或者往下开到底的情况发生。
3.部分电梯的门锁或者安全回路丢失，也会发生电梯自动到底。
4.消防，电梯自动开到消防层开门停止。 以上几种情况看似危险，其实一点危险性都没有的。
5. 力矩式自整角机的协调位置及相应失调角解释
电梯出现“滑梯”现象的原因
一、由称重装置误差产生的启动下坠
为了节能降低损耗，施工电梯会根据称重装置显示的载重信息来提供电动机的启动能力。当称重装置存在误差时，启动力矩存在偏差，电梯会有轻微下坠，此时便会产生启动下坠现象。
二、运行过程中停止后返基站
电梯在运行过程中，如果电梯平层感应器、门安全回路、门锁安全触点等出现故障，电梯控制系统会对不同情况作出评价，如果故障并不严重，电梯控制系统会选择就近平层或者返回基站（通常是1楼）。此时，乘客可能误以为是电梯坠落至 1 楼，事实上恰恰相反，这是电梯保护乘客安全的一种做法。
三、超载引起制动器失效电梯下滑
电梯超载严重，电梯制动失效加速下滑，限速器-安全钳联动装置动作，安装在轿厢底部的电梯安全钳装置可以紧急制动，把轿厢稳稳制停，保障乘客的生命安全，安心等待救援即可。
处理办法：
一、下滑过程中，注意姿势。背部与头部紧贴电梯轿厢内壁，成一条直线，用电梯壁保护脊椎；膝盖弯曲，脚尖点地，脚跟提起，减缓冲击力；紧握扶手固定位置，防止因重心不稳而摔伤，如果没有扶手，用手抱颈部，避免脖子受伤。
二、如果下滑停止后被困电梯，立即拨通当地特种设备（电梯）应急处置中心联系，安心等待救援，切记不要私自扒门自救。如果没带手机，请及时通过紧急报警装置与外界取得救援联系，或通过大声呼救、拍打轿厢门等方式寻求外界救援。
三、如果电梯正常停靠开门，请及时撤离轿厢，并将故障情况告知电梯使用管理单位。
四、如果有时间按下所有楼层按钮，可能会让施工电梯更快找到其复位位置。
五、超载、未年检、有故障的施工电梯不坐。
6. 力矩式自整角机的静态误差
示值误差的意思：
量值与被测量值的实际值之差