一、自整角机接线柱的说明图
）拆开蓄电池负极接线，拆开发动机舱内的速度传感器线束。
2）拆下固定传感器线束支架的螺栓。注意线束定位夹安放及定位。
3）拆下前轮毂的传感器定位螺栓。将前轮速度传感器直接提出壳体从而将其拆下，不要损坏传感器触点。根据需要进行清理更换。安装步骤：1）将传感器放入支座并安装固定螺栓。2）拆下制动钳及制动盘。使用非铁性塞尺检查传感器顶部与弹性轮之间的间隙。在轮毂上的几个位置检查此间隙。3）如果间隙太小，可使用防抱死制动系统传感器垫片抬高传感器，拆下传感器，安装垫片并重新检查。如果间隙太大，检查弹性轮、轮毂及传感器有否损坏。
4）一旦间隙正确，以使用正确力矩固定螺栓。
5）在传感器端头，安装每个线束固定夹及定位器。连接传感器于发动机舱内的防抱死制动系统接线束
二、自整角机的结构
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位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广泛。
三、自整角机应用
1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险。 END
四、自整角机的工作原理
数字/轴角转换器是一种数/模转换模块,它将代表角度的二进制数字量转换成自整角机或旋转变压器形式的模拟量输出,内含输入变压器,输出变压器,数/模转换与功率放大电路,数字量输入兼容TTL与CMOS电平,输出为标准的自整角机或旋转变压器信号...
五、自整角机在控制系统中的作用
电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。
适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机(将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应(异步)电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。