一、自整角机如何接线
1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险。 END
二、自整角机比整步转矩
转速最高可以达到2000转/分钟 两相步进电机的空载转速最高可以达到2000转/分钟以上,不过它只是一个参考值,没有什么实际意义,因为步进电机的转矩随着转速的升高下降很快,转速高到一定程度时力矩几乎为零。步进电机在整步无细分情
三、自整角机故障及现象
1、电机的笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热，可对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应更换转子。
2、如果电压超过电动汽车电机额定电压10%以上，或低于电机额定电压5%以上时，电机在额定负载下容易发热，温升增高，应检查并调整电压；
3、定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，调损增加而过热，若故障不严重，只需重新加包绝缘，严重的应更换绕组；
4、轴承损坏或磨损过大等，使电动汽车电机定子和转子相碰擦，可检查轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良。
电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机(将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、交流感应(异步)电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机等。
四、自整角机的整步绕组嵌放在转子上和定子上
角磨机的定子手工绕线方法一般有以下几个步骤：
1.准备绕线工具和绕线材料：绕线工具包括绕线机、线夹、剪刀等，绕线材料一般为铜线或铝线。
2.准备定子：准备好需要绕线的定子，通常需要先用酒精擦拭干净。
3.固定定子：将定子放在绕线机上，用线夹将其固定住。
4.开始绕线：将绕线材料穿过绕线机的导线孔并在定子上打一个结，将机器启动，缓慢向定子上旋转，保证绕线的均匀性。
5.每圈之间留空：每绕完一圈线圈之后，需要在线圈之间留出一定大小的间距。
6.定子两端收尾：完成最后一圈后，再在定子两端收尾，将铜线或铝线用绝缘胶带固定在定子上。
以上是角磨机定子手工绕线的方法，需要注意的是，手工绕线需要细心和耐心，同时需要保证绕线的质量和安全性。
五、自整角机接线柱的说明图
）拆开蓄电池负极接线，拆开发动机舱内的速度传感器线束。
2）拆下固定传感器线束支架的螺栓。注意线束定位夹安放及定位。
3）拆下前轮毂的传感器定位螺栓。将前轮速度传感器直接提出壳体从而将其拆下，不要损坏传感器触点。根据需要进行清理更换。安装步骤：1）将传感器放入支座并安装固定螺栓。2）拆下制动钳及制动盘。使用非铁性塞尺检查传感器顶部与弹性轮之间的间隙。在轮毂上的几个位置检查此间隙。3）如果间隙太小，可使用防抱死制动系统传感器垫片抬高传感器，拆下传感器，安装垫片并重新检查。如果间隙太大，检查弹性轮、轮毂及传感器有否损坏。
4）一旦间隙正确，以使用正确力矩固定螺栓。
5）在传感器端头，安装每个线束固定夹及定位器。连接传感器于发动机舱内的防抱死制动系统接线束
六、自整角机工作原理
在供电系统中，纯电阻电路产生有功功率，由于有功功率的电流与电压是同相位关系，所以有功是不需要补偿的。
在电网中，由于有太多的感性负载（如电动机，节能灯、电脑、空调等），这些感性负载的电流与电压是不同相位的，电流与电压存在着一个相位差角，我们把这个差角的余弦函数叫功率因数cosφ。如果cosφ=1，那么，系统提供的就都是有功功率，这是我们所希望的。而感性负载的自然功率因数是很低的，一般在0.5至0.7之间甚至更低，cosφ=0.5的含义是变压器提供的总功率S只有50%做了有功转换，而其它的50%在负载与变压器间流动（无功功率在系统中只占有不消耗）。提高cosφ的功效之一，就是能够提高系统有功功率的利用率。
所以，无功补偿就是围绕提高cosφ进行的，其方法目前有：1）同步电动机（自整角机）补偿。2）并联电容器无功补偿装置补偿（含电容柜补偿、SVC补偿）。
七、自整角机故障
交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。
舵角指示器出现偏差是需要进行重新调试的，调整方法我们在之前的文章中有介绍到，在这里就不在做详细说明了。今天我们主要分析舵角指示器出现问题的检修方法。
1、舵角指示器不转动：检查电源及保险。
2、舵角指示器转动时跳动：检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。
3、舵角指示器在某个角度出现不转动现象：这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险