1. 电机上电抖动
遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错，检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
2. 电机在运行过程中抖动
1）用手盘一下电机主体，壹不转或有异响，为轴承故障，更换轴承即可；
2）断开副绕组与电容的接线，用万用表测绕组问的电阻值，正常时公共端对主绕组及对副绕组的阻值，与主绕组对副绕组的阻值相符问；
3）电容损坏的更换即可。
3. 电调引起电机抖动的原因
可靠，飞机定位：航拍入门机
摄像头：4k像素，1080P镜头，120度大广角，
最大航行时间：24min
最大感知有效距离：1000m。在搭载摄像头下，还配置了机械式的电调云台，极大地减少了无人机在拍摄过程中地抖动/抖动情况，相机地镜头是由多组玻璃镜片组合而成，具有非常出色地像素解析效果，细节丰富。
飞机还支持远程电调调节，120度地超广角范围拍摄也是这款无人机地一大亮点。
有专门的APP进行照片剪辑和视频传输等，而且M9968就有非常多地模板。可以一键生成视频，这也是优势之处。
4. 电机停止时抖动
直流有刷电机负载时抖动,空载正常,用手捏住转子轴负载都抖,可能原因,绕组断线,或者换向器缝隙积炭或卡金属渣,或者触片接触不良,比如变形或磨损或电刷压力不够
这是系统在调整过程中的问题。直流电机出现堵转情况时，由于速度很低，因此导致系统外环处于开环状态，此时由于电流内环的时间常数t较小，从自动控制原理上来讲，其动态稳定性较差，对外部扰动得无法有效予以抑制，从而导致电机电枢电流和电枢电压波动较大。具体如何解决可以在详细了解电机的负载情况和运行状态的前提下进行探讨
5. 电机通电抖动
1、电机霍尔接插件接入不良，重新插入；
2、把手接触不良并重新插入；
3、速度信号线受到干扰，控制器和仪表发生变化；
4、皖南电机在使用中的抖动通常是由霍尔开关连接器和把手连接器之间的接触不良引起的。因此，检查连接器，尤其是电机霍尔开关连接器是很重要的。
6. 电机上电后抖动,不能转动
一般来讲，马达抖动是由于转动部分不平衡、机械故障或电磁方面的原因引起的。处理方法：先找好转子平衡位置。如有大型传动轮、制动轮、耦合器、联轴器，应与转子分开单独找好平衡。
再有就是转动部分机械松动造成的，如：铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
7. 电机 抖动
解决方法如下
1
把电机和负载脱开，空试电机，检测振动值。
2
检查电机底脚振动值，依据国标GB10068-2006，底脚板处的振动值不得大于轴承相应位置的25%，如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。
3
如四个底脚只有一个或对角两个振动超标，松开地脚螺栓，振动就会合格，说明该底脚下垫得不实，地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动，把底脚垫实，重新找正对中，拧紧地脚螺栓。
4
把基础上四个地脚螺栓全紧固，电动机的振动值仍然超标，这时检查轴伸上装的联轴器是否和轴肩靠平了，如不平，轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。这种情况振动值超得不会太多，往往和主机对接后振动值能下降，应说服用户使用，二极电机在出厂试验时根据GB10068--2006在轴伸键槽内装在半键。多余的键就不会额外增加激振力。如需处理，只需把多余的键截去多出长度的一般即可。
5
如电机空试振动不超标，带上负载振动超标，有两种原因：一种是找正偏差较大；