1. 线码直线电机
原理：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。
随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。
2. 线码直线电机工作原理
在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机；两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈；工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动。根据电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。
3. 直线电机编码器工作原理
1、通讯连不上。
2、数据传输过程受到的干扰会增大（有时并不是坏，而是上位机和伺服之间连线不正确，或是有脱落，这是很常见的问题）。
3、电机会运行，但不会按照伺服给的指令工作。
4、最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
伺服电机编码器维修
编码器分为两种：一种机械的，一种电子的。
机械的坏了不好修，因为有很多机械触点。电子的坏了好修，管子是红外线发光管，对管，就是收发做到一起构成一个4脚的器件。可以按照型号在电子市场买到。测量方法和一般的发光二极管一样。光敏三极管的测量也没有什么特别的。注意的是如果打开在自然光条件下测量光敏管的数据是无效的，换上器件后测试也要封闭好外壳。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和。。.式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成技术脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。。。.式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
三、注意事项
1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。
2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。
3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。
4. 线马直线电机
欧洲的Rexroth，IDAM，Ete，CECR，Philips，Tecnotion……；
美国的AMS、Danaher（Kollmogen），Rockwell（Anorad），Baldor，Parker……；
日本的安川……
国内的北京凯奇电气，深圳大族精密，郑州微纳，台湾上银……。
直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U
型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，用霍尔元件实现无刷换相。
5. 编码电机和直流电机
、电机号一般在电动车的后轮上，我们可以看到电动车品牌和一串英文数字，这个就是电动车的电机号。
2、不同品牌车辆电机号的位置可能不同，但一般均在后轮上，可以转动轮子来查看电机号。
3、电机号有的是钢印，有的是标贴，大多数电动车都在后轮中间圆盘上。
二、电机号解读
电机编码：XX XXXXX XXXXX XXXX
位 数 ：1-2 3-7 8-12 13-16
第1-2位：电机生产厂商识别代码
第3-7位：电机型号规格代码
第8-12位：生产日期代码
第13-16位：流水码
6. 机码线是什么
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随便接的,只要别接到地上线上就行。一般是三根线。插头上有4个接线的地方。有标记1 2 3 线码,和一个接地线的。接这1.2.3这三个就行。
2.
如果接上去 之后,电子尺读数异常的话。 就把其中2根对换下就好了