1. 直流伺服电机
答：一般用于平稳低转速步进控制系统。
2. 直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点
当然直流无刷电机好
直流电机功耗低，扭矩大，运行平稳。
而交流电机工作电压高，功耗相对较高。控制电路设计不精准。目前市场上都是无刷直流伺服电机。把控制电机可以和霍尔开关同步匹配。而交流链接只能使用对应的检测到位传感器来达到运行到位的目的
3. 直流伺服电机和交流伺服电机的区别
答：因为交流电调速系统具有电机成本低，维护费用低等优点。
但交流电机调速系统并不能完全取代直流电机调速系统。
直流电机的部份优良特性交流电机是无法替代的。
如在我们常用的电动工具中，其作用的串激电机其实就是直流电机的一种。
4. 直流伺服电机的调速特性是指
两种：
一。电压调速或电流调速，小功率直流电机最直接的调速方法。原理就是电流越大，切割磁感线的力越大。
二。斩波器类，大功率直流电机的调速方法。原理类似于不停的开合电机开关，是电机转速变快或慢。开合频率越快，转速越快。
三。可控脉冲控制类，伺服电机及直流无刷电机调速方法。原理很复杂，可搜索相关类文章看看。
5. 直流伺服电机区别于一般的直流电机的基本要求
1、概念上来说是完全一样的，但从结构上来说又可以分为两种，但都称之为变频直驱电机。
2、首先说明的DD的含义。DD用英文表示其实就是“Direct Drive”的缩写，直译的话就是“直驱”的意思。其本义是指：电机的转子是直接安装在内筒（可以转动的）轴上，定子直接安装在外筒上，从而构成整个电机，电机转子运转时直接带动内筒转动。
3、与普通滚筒机的区别是：普通滚筒电机是安装在外筒的底部，电机转动是通过皮带与安装在内筒轴伸上的皮带轮来联接带动内筒转动，实现洗涤的。 再就是变频的概念，变频电机再在主要分为两种：交流变频与直流变频。交流变频因为电机的效率不高现已基本被直流变频取代。
4、市场上的变频洗衣机大部分都是用的直流电机（不排除市场上还有小部分洗衣机在使用交流变频电机，也叫CIM电机，但均不是直驱的）。
扩展资料
技术特点
1、直接驱动
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机（DDL）和直驱式旋转电机（DDR）
2、伺服电机
（1）伺服电机又称执行电机，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
（2）伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
（3）作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
3、步进电机
可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想
6. 直流伺服电机的恒功率调速是定子控制的什么方式
1、电子调速器：自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
2、变频器：是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
二、原理不同
1、电子调速器：液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去。
2、变频器：要的平均流量较小时，风机、泵类采用变频调速使其转速降低，节能效果非常明显。而传统的风机、泵类采用挡板和阀门进行流量调节，电动机转速基本不变，耗电功率变化不大。
三、特性不同
1、电子调速器：调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
2、变频器：在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。
7. 直流伺服电机的pwm调速法具有调速范围宽的优点是因为
电动机型号字母含义：
j——异步电动机；o——封闭；l——铝线缠组；w——户外；z——冶金起重；q——高起动转轮；d——多速；b——防爆；r一绕线式；s——双鼠笼；k一—高速；h——高转差率。
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能。电动机是将电能转换为机械能（俗称马达），发电机是将机械能转换为电能。电动机在电路中用字母“m”（旧标准用“d”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
分类概述
1、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1）直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
2）其中交流电机还可划分：单相电机和三相电机。
2、按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3、按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4、按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。
1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
5、按转子的结构可划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6、按运转速度可划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、pwm变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
8. 直流伺服电机机械特性
一般直流电机与直流伺服电机的区别:
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器（数控系统或其他电脑控制系统）配套使用，实现闭环控制。
伺服电机和普通电机的主要区别是启动和停止快，这就要求它具有旋转惯量小，启动力矩大，制动迅速的特点；为了精确获得电机转子的位置，往往还带有与转子同轴的旋转编码器。
9. 直流伺服电机的工作原理
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。
在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。