1. 平板直线电机封装
原装就是用环氧树脂封装的，修理后，一般用玻璃胶封也没问题的。
2. 平板型直线电机
直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应，直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动 机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。旋转电动机的定子和转子，在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合，初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。在直线电动机中，直线感应电动机应用最广泛，因为它的次级可以是整块均匀的金属材料，即采用实芯结 构，成本较低，适宜于做得较长。
一般电机的运动是旋转运动，需要加传动结构才能变成直线。直线电机可以通过对电机控制，无需另外加传动结构可以实现直线运动。如英纳仕智能的直线步进电机，根据应用需要，有贯穿式和固定轴式，电机安装尺寸包括20、28、35、42 、57 、86等，丝杆有T型丝杆和滚珠丝杆。
3. 直流电机封装pcb
PCB封装就是把实际的电子元器件，芯片等的各种参数（比如元器件的大小，长宽，直插，贴片，焊盘的大小，管脚的长宽，管脚的间距等）用图形方式表现出来，以便可以在画pcb图时进行调用。
PCB封装按照安装方式来区分的话，可以分为贴装器件、插装器件、混装器件（贴装和插装同时存在）、特殊器件。特殊器件一般指沉板器件。
4. 平板直线电机封装图
电机进水处理：
应拆下电动机并将电机的电源线包扎好，拆除电机联轴器、风罩、风叶以及前后端盖，取出转子，将轴承盖撬开，用汽油或煤油清洗轴承（如发现轴承磨损严重时，就应更换），给轴承加油。一般情况润滑油的量：
2极电机是轴承的二分之一，4、6极电机是轴承的三分之二，不宜过多，轴承所用润滑油为钙钠基脂高速黄油。
检查定子绕阻，可用500伏兆欧表，检查绕阻各相之间以及各相对地的绝缘电阻，如果绝缘电阻小于0.5兆欧，则须将定子绕阻烘干，绕阻有油污可用汽油揩洗干净，如绕阻的绝缘已经老化（颜色变为棕色），应将定子绕阻预热后加刷绝缘漆，再进行烘干。
电机的烘干：
灯泡干燥法：用红外线灯泡对着绕阻，一端或二端同时加热；电炉或煤炉加热法：将定子下面放一只电炉或煤炉，炉上最好用薄铁板隔开，间接加热，定子上面放上端盖，盖上麻袋，烘干一段时间后，要把定子翻过来继续烘干，但要注意防火，因为漆和漆中挥发性气体是易燃的；
电流干燥法：用220伏交流电压，电流可用变阻器或改变电阻的串联方法来调节，并控制在额定电流的60%左右。
潮湿是导致电机故障的一个致命因素，从飞溅的雨水或由凝结产生的潮气都能侵入电机，特别是当电机处于间断运行期间，在停放数月后，在使用前应先检查线圈绝缘，否则很容易烧坏电机。
如果电机受潮可以采用以下几种方法：
1、循环热风干燥法：用隔热材料做成一个干燥室(如用耐火砖砌筑)，上面留有出风口，侧面有进风口。进风口与加热室相连通，加热室内绝缘地设置3kW左右的220V电炉丝(加热室也可采用其他方法加热)。加热室可用铁皮做成，用吹风机把加热室内热风吹入干燥室把电动机绕组烘干。干燥室热风温度控制在100℃左右。
2、灯泡烘干法：把一只或数只大功率白炽灯泡(如100W)放入电动机腔内进行烘干。注意：灯泡不能太靠近线圈，以防烧坏线圈。可在电动机外壳上盖上帆布等物进行保温。
3、还有也可用干燥剂：
(1)生石灰干燥剂。主要成分为氧化钙，其吸水能力是通过化学反应来实现的，因此吸水具有不可逆性。不管外界环境湿度高低，它能保持大于自重35%的吸湿能力，更适合于低温度保存，具有极好的干燥吸湿效果，而且价格较低。
(2)硅胶干燥剂。此干燥剂是透湿性小袋包装的不同品种的硅胶，主要原料硅胶是一种高微孔结构的含水二氧化硅，无毒、无味、无嗅，化学性质稳定，具强烈的吸湿性能。相对价格较贵一些。
5. 直流电机封装
随着各种高科技技术和新材料的开发与应用，众多行业产品都朝着轻便、快速、简单、节能的方向发展，而本方案即为特别针对低电压、电池操作的小型化便携式产品而设计。本方案采用ST最新的STSPIN低电压电机控制单芯片STSPIN32F0，此芯片以业界最小的7x 7 mm QFN封装，同时集成了控制逻辑,和高效的低RDS(ON)功率级，实现在一个紧凑的封装里，可以驱动步进,直流和三向无刷马达。
芯片设计可在低至1.8V的电压下操作，适用于一个宽广的电流和温度范围，并能达到一个几乎是零功耗的状态(静态电流可低到80nA)，如此能大大的降低功耗，让电池操作的产品延长电池使用寿命，完善了电池驱动的系统，无论在全负载或待机时，对低功耗的要求。此外，能够采用三分路拓朴，和三组独立输入，提供FOC的算法给采用三分路三相直流无刷电机的物联网应用。这种创新将进一步改善现代物联网产品的品质及用户体验，比如智能手机的手持自拍器或保健器材。
包含过电流、超温和短路等保护措施，尤其在严酷的工业环境使用，可以降低外部零件的数量和设计难度，并节省成本。
方案规格
1.安全可靠：过电流、超温和短路保护；
2.节约成本： 有效降低外部零件数量和设计难度；
3.高集成度，体积小，特别适合小型化的便携式产品；
4.操作电压低，适用电流和温度范围宽广；
5.功耗低，延长电池使用寿命：几乎可达到零功耗的状态(静态电流可低到80nA)；
6.优势：
a. 体积小，芯片集成度高，成本低；
b. 保护功能全，安全可靠；
c. 采用FOC算法，有效改善现代物联网产品的品质及用户体验。
6. 平板直线电机封装工艺
用2D_Line命令画，如画圆按右键选Circle项； 如画圆弧比较麻烦，先按右键选Path画一直线或选Add Arc画一弧（两端点定好位），再退出画2D线命令，选中该线，按右键选Pull Arc即可用鼠标移动圆弧。