1. 直线电机模组选型
伺服电机的选型计算方法 :
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。
2. 直线电机模组选型知识
1---以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩,如果还带减速器也要算进去(考虑效率), 计算一下实际工况中需要多大推力,滚珠丝杠样本(跟厂家要)有负载参数(即推力参数,一般标示为动负荷和静负荷,看前者即可),选择滚珠丝杠的公称直径。
2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速,考虑一下你需 要的最大直线速度,把电机转速(如果带减速器再除以减速比)乘以丝杠导程的值就是直线速度,该值大于需要值即可。
3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度(总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护,比如护套,需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。
4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可,数控机床类选C5的比较多(对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级,具体参看样本)。
5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式(螺母有很多结构,不同的螺母结构尺寸略有不同,视情况选择,建议不要选太特殊的,万一出点毛病维修换件无门)。
6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事,事实上很多厂家(进口国产一个样)的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单,印上去大概是为了显示我是大厂,无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。
7---选择确定安装方式(端部)。这个安装件可以自己设计,也可以买现成的,有标准安装座可选。自己设计注意受力状态,轴承最好选择7000或3000系列的,因为丝杠工作时主要受轴向力,径向受力要尽力避免。
8---考虑导向件和安装能力。推荐和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨,当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。
9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸(主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差)。DN值: D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm);N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求,滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间,丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格
3. 直线电机与模组的区别
直线模组应用里步进电机和伺服电机的区别主要我们首先要了解这两种电机它的概念与优势,伺服电机可以说是步进电机的升级吧,在性能方面是要大大优越于步进电机。而直线模组在使用伺服电机应用的时候,那么它的精度、速度、负载这些性能就会有相对应的提升,同时它的稳定性好产品的品质也越高。
而采用步进电机的直线模组,那么它的耐热性能会比较好。其他性能方面的提升改变不大。它们两者最大区别就是价格和应用方面,采用伺服电机的直线模组主要应用于高精细化得行业中,采用步进电机的直线模组更佳适用于包装、印刷这样轻工业行业中,步进电机价格方面的优势也能够帮助企业节省很大一部分成本。
4. 直线电机模组选型标准
电压决定每伏匝数,比如每伏两匝,如果绕组电压是380伏,就需要绕760匝;如果电压是220伏,就需要绕440匝。
电机在日常生活中非常普遍,大部分人对它都是特别的熟悉。而我们的高压电机按电压等级需要选用双亚胺,单亚胺,单薄双丝等各种规格的丝包扁线,材料齐备后,可在绕线机上绕制制成梭型成圈,一般电机最短线圈直线部分25厘米,最大线圈直线部分1.2米,绕制可单平绕,单立绕,也可双平换位绕,也可双平换位立绕,根据具体要求确定。利用圆盘中的万能调节也可绕制圆漆包线线圈
5. 直线电机模组选型要求
1.直线振动筛标准配置是两个振动电机。
2.有的用户筛分比较简单的物料,也有用一个振动电机的。3.但是单振动电机这样筛分产量和精度各方面都不是太好。4.直线筛标准配置的两台振动电机通过同步反向运动达到一个同步力推动物料向前和向上运动。达到一个很好的筛分效果。
6. 直线模组伺服电机选型
1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。
2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。
注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。
7. 直线电机模组专用型材
扭拧度:将型材置于平台上,并使其一端紧贴平台。型材借自重达到稳定时,测量型材翘起端的两侧端点与平台的间隙值T1和T2,T1与T2的差值即为型材的扭拧度。
弯曲度:
1.纵向弯曲度:将型材放在平台上,借自重达到稳定时,沿型材长度方向测量型材底面与平台间的最大间隙值,即纵向弯曲度。
2.纵向波浪度(或硬弯):将型材放在平台上,借自重达到稳定时,将300mm长的直尺(或刀平尺)沿型材长度方向靠在型材的波浪或硬弯处的表面上,测量型材与直尺(或刀平尺)之间最大的间隙值,即为纵向波浪度(或硬弯)。
3.纵向侧弯度:将型材最大的平面放在平台上,借自重达到稳定时,过型材侧面的两端点在平台上画一直线,测量该直线与型材侧面之间的最大间隙值,即为纵向侧弯度。
外接圆:能够将型材横断截面完全包围的最小的圆。
人工输入,仅供参考,具体解释可查看GB/T 14846.
8. 直线电机选型需要哪些参数
那你就要先确认,这线是画在模型中,还是布局中 如果是在模型中,你需要先双击视口(或者输入MS),进入视口后才能选中线 同样的,如果线在布局空间中,你就要先双击视口外侧(或者输入PS),退出视口后才可选中
9. 直线电机模组选型原则
你要确定它是不是一个轴,不要误把轮廓交线等等当做轴线, 旋转轴应该是虚线,如果草图中只有一条,软件会自动捕捉到,否则要指定那条虚线,或者你试试在那条线上右击选择其他再选轴线···
10. 直线模组电机安装
直线电机电源引出线一般为4根,分别为U、V、W、G对应于驱动器也是同样的,把相对的两相接在一起就可。
对于接线来说,没有直流和交流之分。
11. 直线电机模组是什么
全模组和直线版板区别在于,
区别1,全模组线材和电源分开,直线板适中分开。
全模组电源的所有的线材和电源自身都是分离的,电源只有扩展接口,没有任何输出线材。而直线板电源是介于非模组和全模组电源之间一种设计,在输出设计上既有非模组电源的直出线部分,又有全模组电源的扩展接口部分。
区别2,全模组价格比直线板高。
全模组电源支持定制模组线材,用户可以根据自己需求来选择电源线的模组形式和颜色,更好的搭配不同的硬件效果散热上区别不大价格上相同品牌的电源在做工用料相同的情况下,模组化设计的电源无疑更贵,全模组贵于直线板电源。