1. 直流电动机的启动方式
他励直流电动机的启动方式有：
1）电枢回路串电阻起动；
2）降低电枢电压启动；
3）直接启动；针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明:模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。
2. 直流电动机的启动方式和制动方式
异步电动机的电磁制动方法主要有三种:
1、电磁抱闸
可利电机控制接触器的辅助常闭触点串接在电磁抱闸的线圈与电源之间，当电机主电路接触器跳开时，常闭触点闭合，电磁抱闸抱死制动。
2、反接制动
此种制动方法，要有速度继电器配合。利用停止按钮的常开触点串接到反转接触器线圈与电源之间，当按下停止按钮时，同时接通反转接触器线圈电路，电机反转，由于速度继电器的作用，电机不会反转。
3、能耗制动
利用直流电流产生恒定磁场，电机转子绕组切割直流磁场，产生反力矩（制动力矩），使电迅速停止。可利用接触器的辅助常闭触点，当接触器线圈断电复位时，常闭触点闭合，将直流电送入电机定子绕组。实现能耗制动。
3. 直流电动机的启动方式不包括
由于激磁电流较小，所以直流电动机电流主要是电枢电流。
电枢电流Is计算公式为:
Is＝(U-Es)/Rs
其中:U电源电压；Es电枢绕组反电势；Rs电枢绕组电阻
电枢反电势，是由于电枢绕组在转动过程中，作切割主磁通运动所产生的，反电势的大小与电动机转速有关。转速越高，反电势越大，而电枢电流越小。反之，电流越大。
当电动机起动瞬间，电机转速为零，反电势Es为零。电枢电流最大，Is＝U/Rs。
由于电枢绕组电阻很小，所以以直流电机起动电流很大。
4. 直流电动机怎么启动
1.
先用万用表测试电源电压是否正常,无电压恢复电源电压。检查保险丝是否熔断,线路是否打开,如果是,应连接到线路上。另外,检查过载保护动作,如动作应找出复位的原因,然后重新启动电机。
2.
用万用表电阻断并测量励磁绕组的通断。如果关节烧坏,重新连接;如果线圈烧毁或损坏,应更换线圈。最后,用万用表电压块测试励磁电压是否正常,并从配电线路上找出原因进行维修。
3.
检查直流电机电刷的接触情况,并用细砂纸对接触面进行光滑处理,调整电刷压力,使电刷身体适合。
5. 直流电动机的启动方式一般采用直接启动
电机启动时间由启动方式、所带机械负载决定。
直接启动，热电厂给水泵电机，出口门关闭启动 一般在3~5s。
启动时间一般不计算，而是实测，目前多数综保测控装置有启动录波功能，可实测启动电流和启动时间。电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。
一般5~10秒。负荷类型不同而不同!有无负荷及大小也很关键.
6. 直流电动机的启动方式有哪些都有哪些优缺点
交流同步电动机具有良好的运行性能，但其启动性能差； 交流感应电动机具有结构简单、运行可靠的特点，但其调节性能差； 直流电动机因其具有良好的调节性能和启动性能而被产业界广泛地应用。 但是，对于有刷直流电动机而言，由于存在电刷换向器的机械接触机构，导致造价高，并伴有换向 火花、电磁干扰、寿命短和可靠性等问题，从而又限止了它的使用范围。
7. 直流电动机常用的启动方式
直流电动机启动时，必须将电枢调节电阻放置在最大位置，这是因为电机起动时转速为零，电枢的反电动势为零，电枢电阻又很小，若电枢调节电阻不是放在最大位置，会产生很大的起动电流，容易烧坏电机的换向器，所以必须将电枢调节电阻放置在最大位置。 而励磁电阻放置在最小位置，其目的：1、是防止励磁绕组在弱磁的状态下电枢电流过大，2、是防止弱磁升速的现象出现。 又可以由直流电机转速公式n=u-iaRa/CeΦ分析得出。