1. 什么是直流电动机的启动和制动
三相异步电动机的能耗制动控制是一种常用的控制方法。进一步阐述了能耗制动的工作原理、控制过程和机械特性，对教学工作有一定的促进作用。
1、能耗制动原理及控制过程三相电机的能耗制动原理，假设原电机接入电网，在正向电状态下运行，其转速为n，制动时，运行中的电动机定子与三相交流电源断开，直流电流流入定子绕组，使直流电流流过定子绕组，在电动机的气隙中形成固定的、不旋转的空间磁场。在切断电源的瞬间，由于惯性效应，电机转子的转速不会突然变化，因此直流电流产生的恒定空间磁场是相对于转速的旋转磁场。转子转速为n，逆时针旋转。当你站在转子上时，恒定的空间磁场顺时针旋转，转速为n，就像电机在电状态下运行一样，转子和空间磁场相对运动，在转子绕组中产生感应电动势E和感应电流I
2. 直流电动机的电气制动的制动方法有哪些
电动机的电气制动:
电气制动是电动机停转过程中，产生一个与转向相反的电磁力矩，作为制动力使电动机停止转动。电气制动的方法包括反接制动、能耗制动、电容制动、再生制动（也叫反馈制动、回馈制动、发电回馈制动）
电气制动方法1. 能耗制动 制动原理：电动机断电后，在定子绕组中通入直流电流，于是电动机产生一个恒定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时，转子切割此恒定磁场，从而在转子导体中感应电动势产生电流，此时转子电流与恒定磁场所产生的电磁转矩方向与转子转向相反，为一制动转矩，使转速下降。当转速n=0，转子电势和电流均为零，制动过程结束。这种方法将转子的动能变为电能消耗于转子电阻上（对绕线转子电动机包括转子的串接电阻），所以称为能耗制动。 能耗制动的特点优点：制动平稳，便于实现准确停车。缺点：制动较慢，需增设一套直流电源。 应用场合：① 要求平稳、准确停车的场合② 限制位能性负载的下降速度
反接制动 所谓反接制动状态，就是转子旋转方向与定子旋转方向相反的工作状态。① 保持定子旋转磁场方向不变，使转子反转，这叫转子反转的反接制动；② 转子转向不变，使定子旋转磁场的方向改变，而定子磁场方向改变只有借助于定子两相电源反接，故这一种叫定子两相反接的反接制动。
① 转子反转的反接制动 这种反接制动用于位能性负载，使重物获得稳定下放速度。 制动原理：这种制动方式常在起重机中遇到。在电动机正常运转时，在转子上串入较大制动电阻，这时电磁转矩下降而小于负载转矩，电机开始减速，直到转速降为零，电磁转矩还是小于负载转矩，这时电机开始反转，直到电磁转矩等于负载转矩了，电机匀速反转，若是起重机，则重物将匀速下降。 转子反转反接制动的两个条件：① 绕线转子异步电动机转子上要串入足够大的电阻；② 电动机要处于位能负载的反拖下，例如：起重机下放重物。 ② 定子两相反接的反接制动 制动原理：电动机正常运转时，使定子两相反接，这样电源的相序就改变了，电动机定子的旋转磁场的方向也就反向了，电动机的电磁转矩也跟着反向了，与转子转动方向相反，因而产生了制动作用。 用这种方式的目的就是限制重物的下方速度。 ① 转子反转的反接制动特点 优点：能使位能性负载，以稳定转速下降。 缺点：能量损耗大。 应用场合：限制位能性负载的下降速度。② 定子两相反接制动特点 优点：制动强烈，停车迅速。 缺点：能量损耗较大，控制较复杂，不易实现准确停车。
应用场合：要求迅速停车和要求反转的场合。
制动原理：如果用一原动机，或者其他转矩去拖动异步电动机，使电动机转速高于同步转速，这时异步电动机的电磁转矩Te将与转速n相反，起制动作用。电动机向电网输送电功率，这种状态称为回馈制动或再生制动。如果在拖动转矩作用下，能使电动机转速不变，那就是异步发电机了。
回馈制动回馈制动特点 优点：能向电网回馈电能比较经济。 缺点：在转子转速小于同步转速时不能实现回馈制动。
应用场合：限制位能性负载的下降速度，并在转子转速大于同步转速的情况下采用。
阻容制动
制动原理：阻容制动又称为电容制动，是根据自励异步发电机的基本原理发展起来的。电动机正常运转时，断开交流电源，与阻容电路接通，这时电动机内部产生一个制动转矩作用在转子上，使电动机很快减速停车。
阻容制动特点 优点：线路简单，控制方便、不消耗额外能量，适用于具有摩擦和阻尼的负载机械制动停车。 缺点：制动转矩作用时间不长，在很多场合下具有较大惯量的负载机械不能应用阻容制动。位能性负载机械不能采用阻容制动，当转速为零时 ，制动转矩为零，重物在空中停不住。容量较大的异步电动机不宜采用阻容制动，因为容量大的电动机空载电流大，阻容制动需要电容量很大，很不经济。
3. 直流电动机如何制动
反接制动的优点是:制动力强，制动迅速。缺点是:制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。所以，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。
回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。
4. 直流电机 制动
直流电机电气制动就是在电机切断电源后，产生一个和电机实际转向相反的电磁力矩（制动力矩），使电机迅速停转的方法。常用的方法有反接制动、能耗制动、电容制动、回馈制动。
直流电动机的制动方法：
1、回馈制动
回馈制动有两种方式可以实现，即位能负载拖动电动机或降低电压减速的过程，都会产生回馈制动。在具有位能负载的拖动系统中，如提升机下放重物，电车下坡，当转速增大并超过理想空载转速时，电动机就由电动状态转变为回馈制动状态。
当突然降低电枢两端的电压时，在这瞬间，由于转速来不及变化，电枢电势也来不及变化，电枢电流反向，转矩也反向，使电机进入回馈制动状态。在制动转矩作用下，电机迅速减速。
2、能耗制动
设电动机原处于电动状态运行，制动时，励磁绕组仍接于电源，但将电枢两端从电源断开，并立即把它接到一个附加的制动电阻上。在这一瞬间，由于磁通与转速都未变，因此电动势没有变，但电枢已切断电源，电流方向改变，转矩方向也改变，成为制动转矩。在制动过程中，电机由生产机械的惯性作用带动发电，把系统的动能变为电能消耗在电枢回路的电阻上，故称能耗制动，又叫动力制动。
3、反接制动
反接制动可以用两种方法实现，即转速反向与电枢反接。
5. 直流电动机的起动和制动
他励电机送电时,1、先合磁场开关,其控制回路应有磁场继电器做联锁,然后才能够进行电枢回路启动.因为直流电机启动时电枢电流的一般是额定电流的1.2.5倍,启动电机的速度为零,如果没有建立磁场,所以其反电势也等于零,电枢绕组的直流电阻非常小,几乎为零,所以此时电枢电流几乎接近短路电流,这是非常危险的.所以必须先合励磁在启动电枢回路.
6. 直流电动机的制动过程
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。特点：线路简单，制动时间一般，需加制动接触器、制动电阻、和制动时间继电器。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。特点：制动速度快，需加装反转接触器、限流电阻和速度方向继电器。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。特点：效果好，但所需的设备较复杂，适用于电动-发电-电动系统，或可逆可控硅供电系统。他励电动机的励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电。他励电动机由于采用单独的励磁电源，设备较复杂。但这种电动机调运范围很宽，多用于主机拖动中。扩展资料：他励直流电机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，这样的话起动转矩与电枢电流成正比。他励直流电机的转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
7. 直流电动机的电动与制动
方案1：直流电机是否一直单向运转，也就是说电机正负极是否一直不变，如果是这样比较好办，直接在电机正负极反接入二极管即可，尽量使用压降低且电流大的二极管。
方案2：如电机需要正反转，建议控制部分使用继电器方式，任何时候只要停止供电，继电器断开同时自动短路电机的正负极。