1. 直流电机保护控制器
无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线;同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。电动自行车大体可分三种。 1，直流轮毂电机，即有刷电机，两根引出线，外接PWM控制器。 2，交流轮毂电机，有带霍尔和不带霍尔传感的，三根引线以上，外接变频控制器。3，直流无刷轮毂电机，内含电子换向器，两根引出线。外接PWM控制器。 一定要分清，不要被混淆。
2. 电机综合保护器控制电路
出现断相运行的同时指示灯亮，表示电动机综合保护器已起到保护动作，切断控制电路，接触器当然不能吸合，只有排除断相故障才会吸合的。
3. 直流电机保护控制器接线图
有刷直流电机控制器接线极其简单，粗红线接电瓶总正极，粗黑线接总负极，细红线接电锁输出线，还有一个三线小插头，线色为黑红绿三种颜色，分别接转把的负极正极和信号输出，最后剩下的两根粗线接电机的碳刷线，接好后要先试验电机的旋转方向，若碳刷线接反会导致电机反转，此处一定要注意。
4. 直流电动机控制器
直流电机控制器是将电能转换为机械能的一种特殊类型的电气设备，直流电机通过利用直流电来接收电能，然后将这种能量转换为电机的自动旋转。直流电机几乎无处不在，他们利用产生的电流产生的磁场，这些电流是驱动固定在输出轴上的转子的电流，速度和输出转矩取决于电机的设计和电气输入。
5. 直流电机保护电路
缺少一根火线，就称为缺相。
如果没有保护装置，缺相的后果是十分严重的。
小型电机启动时缺相，如果没有负荷就会不均匀的慢转，同时发热，若不及时停车，不用多长时间就会烧毁。如果带上负荷启动，就转不起来，同样也会烧毁。
大一点的电动机缺相启动，就会嗡嗡直叫，就得赶快停车。
小型电动机最容易缺相，是因为有的启动装置简陋，接触不好，或使用普通保险丝有一根熔断造成。
如果用接触器启动和热继电器保护，在缺相时，接触器可以保护其中两相在缺相时自行断开，热继电器可以在过流时切断接触器。
6. 电动机控制保护器
1、根据安装部位要求方式和保护功能的需要，合理选择电动机保护器型号及其各项保护动作参数设置；
2、按产品使用说明书要求正确安装，应按各接线端子用途正确无误连接，工作电源应接在控制回路前，并注意标称电压与实际电压相符合；
3、电动机保护器配用电流变比互感器时，若设备现场或控制室需电流表显示时，最好另配一个电流互感器，不然对配带电流表的那相电流显示会有影响；
4、安装分体式的保护器不要将不同编号的配套互感器和显示部分共同使用；
5、可以按用户要求改进，模拟量4-20毫安接口输出量应与连接设备相匹配使用；
6、正确接地，低压系统为TN-C保护系统时，保护器负载侧的设备的接地保护线必须改为按TT系统的独立保护接地，中性线不得重复接地，不得作为保护线。
7. 直流电机保护控制器工作原理
马达保护器的工作原理是；传感器将电动机的电流变化线性地反映至保护器的采样端口，经过整流、滤波等环节后，转换成与电动机电流成正比的直流电压信号、送到相应部分与给定的保护参数进行比较处理，再经单片机回路处理，推动功率回路，使继电器动作。
当电机由于驱动部分过载导致电流增大时，从电流传感器取得的电压信号将增大、此电压值大于保护器的整定值时，过载回路工作，RC延时电路经过一定的（可调）延时，驱动出口继电器动作，使接触器切断主回路。
电机保护的意义在于保障电机正常运转，不影响生产工作。比如说电梯电机。一般应用场合常见的电机保护是两种，一是过载保护，二是漏电保护。过热保护是通过监测电路有无连续大电流信号来保护电机的，所以要串联。
马达保护器，装置集保护、测量、计量、控制于一体，可取代传统的热继电器、漏电保护器、欠电压保护器、时间继电器、中间继电器、电流互感器、仪表、控制开关、指示灯、可编程控制器、变送器等多种附加元件。