一、如图所示为直流电动机提升重物装置
首先在搬运货物的时候我们能用到动滑轮，定滑轮，滑轮组，这些机械中动滑轮能省一半的力，定滑轮不省力，只能改变力的作用方向，滑轮组则根据滑轮的不同组合，能省更多的力，但是和动滑轮一样会浪费距离，因为无论何种机械都无法省功。
还可以运用到杠杆原理，增加动力臂，减小阻力臂都能够达到省力的目的。
运用斜面也是很好的省力方法，斜面的倾斜角越小，省的力越多，但是因为斜面存在摩擦力，这样就会做很多无用功。
二、如图为直流电动机的工作原理图
直流电动机将电能主要转化为机械能，少量的转换为线圈的内能（热能）。
电动机工作原理是通电线圈在磁场中受力而转动。电动机通电后，线圈在磁场中受力转动的同时，线圈中的电流会产生热效应，而发热（内能）这些热量也是由电能转化而来的。所以，电动机将电能转化为机械和内能。
三、如图所示是直流电动机的一种调速电阻
他励直流电动机有三种调速方法
1 、降低电枢电压调速 基速以下调速
2 、电枢电路串电阻调速
3 、弱磁调速基速以上调速他励直流电机的调速：首先要给他励绕组加以额定的激磁电压，再调节电枢电压从0至额定电压，可使转速从0至基速，如想继续升高转速，可降低激磁电压，减小激磁电流，进行弱磁升速，弱磁升速可升到电机允许的最高转速。
四、如图所示的是直流发电机的工作原理图
磁通变化产生电，导体切割磁力线产生电。这是法拉第电磁感应定律，是发电机的基本原理。发电机的转子旋转，定子和转子相对运动，在绕组线圈中就产生电。由于转子做圆周运动，绕组线圈两端的感应电压天然是正弦交流电。发电机本质上都是交流发电机，如果用机械换向器，可得到脉动直流电，就是直流发电机。
五、如图为直流电动机的基本构造示意图
直流电动机的主要组成部分:．转子，定子，线圈；换向器 用电磁继电器可以用低电压，弱电流控制高电压，强电流的工作电路，还可以实现（远距离的操纵）和 （自动控制）
六、下图为直流电机电枢旋转运动示意图
直流电机改变电流方向就会换向，只需要改变电源极性或者改变励磁磁场方向就可以换向，直流电机的换向当电枢元件随着电枢的旋转，依次从一条支路转移到另一支路时，各元件中的电流也就从一种流动方向改变为另一种流动方向。
这种利用机械方法（换向器和电刷）使元件中电流变换方向的现象称为换向。
七、如图为直流电动机模型直流电动机的工作原理是
能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。
能耗制动是一种应用广泛的电气制动方法。当电动机脱离三相交流电源以后，立即将直流电源接入定子的两相绕组，绕组中流过直流电流，产生了一个静止不动的直流磁场。此时电动机的转子切割直流磁通，产生感生电流。在静止磁场和感生电流相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速降至零时，转子导体与磁场之间无相对运动，感生电流消失，电动机停转，再将直流电源切除，制动结束。
能耗制动的特点：
反接制动转矩大，制动效果显著，但制动时有冲击制动下平稳而且能量损耗大，能耗制动与反接制动相比，制动平稳，准确，能量消耗小，但制动距较弱，特别在低速时制动效果差，并且还需要提供直流电源。
八、下图为直流电机电枢旋转运动示意图,d为阻尼
六相永磁同步电机工作原理：
当永磁同步电机定子部分通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后，定子电枢会产生空间磁场，它与永磁体转子相互作用，产生与定子旋转磁场旋向相同的电磁转矩输出。当输出的转矩超过转子的摩擦转矩以及由于永磁体的阻尼转矩时，电机便开始向外做功，并不断地加速直至同步。
九、如图所示是直流电动机的模型
如果仅仅是判别好坏的话根本就不需要太注意阻值，只要用万用表分别测量电机引出来的每一根线；任意的两个引线都必须有阻值，否则电机已经损坏。如果任意两引线的电阻（万用表的最小欧姆档测量）值为0欧或阻值很小，则也证明此电机已损坏。（短路或局部短路）三根线的，通常都是白红蓝。一般白色是启动线，红色是运行，蓝色是公共地。
下面是量的方法
首先找出哪两根线电阻最大，空掉那根线的就是公共地。<零线>用公共地量其他两根线哪个大哪个就是启动相，哪根小就是运行相。量接地就是电机外壳和三根线，电阻应该是很大，看是单相还是三相了。三相用R×10档只要阻值一样就行了，用R×10K测任意一相与外壳阻值。单相呢？看是正转还是正反转。正转一般阻值相差30%--50%，阻值高的是主绕组，正反转的阻值是一样的，再测与外壳阻值。
电机三根线任意测，得到三组电阻值，好的电机最大的阻值正好等于另外两组阻值之和电机时转时停，有时转起来时速度又很慢，这是怎么回事？
电机工作过程中，有时出现电机突然停转，过一会儿，又重新启动但启动后仅仅转几分钟，就又停下来停一会儿后，又能启动，如此周而复使。有时还出现启动时，电机转速很慢，工作一会之后就停止不转了。这种故障如不及时发现处理，时间一长，很容易烧坏电机和控制系统的器件。
实际维修中经常出现的几种情况：
(1)交流接触器触点氧化、接触不良或触点烧坏；
(2)热继电器与接触器连接部分接触不良；
(3)用户闸刀保险丝接触不良或进线端子接线松动；
(4)各器件连接导线接触不良，特别是电源开关和电机本身的接线；
(5)热继电器保护电流调整的过低，特别要注意夏天要将热继电器的整定电流适当调高一点，一般是4.5～5安培；
(6)热继电器使用时间过长，本身内部的控制锁定机构老化。