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ecma伺服电机选型?

51 2024-02-07 14:13 admin   手机版

一、ecma伺服电机选型?

为了选出合适的ECMA伺服电机,应该考虑以下几个方面:1.ECMA伺服电机的选型需要根据具体使用场景来确定,不同的使用场景需要的电机型号可能会有所不同。

2. a.首先,要参考使用场景的要求,根据所需的输出扭矩、转速和位置控制精度来确定合适的型号。

    b. 其次,还需要考虑电源和电机的匹配问题,在选型时需确定其匹配程度。

    c. 除此之外,还应该考虑其它因素,比如需要考虑环境温度、品牌的信誉度等等。

3.在确定了所需的ECMA伺服电机型号之后,还需要注意以下细节: a.选型前要了解电机的性能参数,如转矩、转速和抱闸方式等。

    b.要确认电机与驱动器的兼容性,封装、编码器磁极对数等也要匹配。

    c.选择保证质量的品牌。

二、富士伺服电机选型?

富士伺服的电机选型方法

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的

三、转盘伺服电机选型?

转盘伺服电机的选型方法 :  

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。 

四、伺服电机如何选型?

每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。 因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。 选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。 (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。 (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式,计算出机构的负载惯量。 (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。 (4)结合初选的电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。 (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。 (6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。 (8)初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直至符合要求。 (9)完成选定。

五、伺服电机选型计算口诀?

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯,增量式是4芯

六、变位机伺服电机选型?

变位机伺服电机的选型标准包括以下几个方面:

(1)惯量要相匹配。

(2)精度要求要确定好。

(3)确定好控制匹配。

(4)确定好需要的功率和速度。

七、伺服电机选型计算实例?

你好,假设我们需要选型一个伺服电机来驱动一个负载,负载的最大转矩为10N·m,最大转速为1000rpm。以下是选型计算的步骤:

1. 确定工作点

我们需要确定伺服电机的工作点,即在负载最大转矩和最大转速下需要提供的输出功率。根据功率公式P = Tω/9550(其中P为功率,T为转矩,ω为角速度,9550为转换系数),可以得到:

P = 10 × 1000 / 9550 = 1.05 kW

因此,我们需要选择一个额定输出功率不小于1.05 kW的伺服电机。

2. 确定额定转矩和额定转速

根据负载的最大转矩和最大转速,我们可以确定伺服电机的额定转矩和额定转速。一般情况下,我们需要选择一个额定转矩略大于负载最大转矩的伺服电机,以确保系统的稳定性。假设我们选择了一个额定转矩为12N·m的伺服电机,则其额定转速可以根据输出功率和额定转矩计算得到:

P = Tω/9550,T = 12N·m

ω = P × 9550 / T = 1.05 × 9550 / 12 = 834.4 rad/s

额定转速为834.4 / (2π) ≈ 132.6 rpm

3. 确定减速比

为了满足负载的最大转速要求,我们需要在伺服电机和负载之间加装减速器。减速比的选择需要考虑到负载的转矩和惯量,以及伺服电机的动态响应特性。一般情况下,减速比越大,负载的转矩和惯量越小,但是伺服电机的动态响应特性会变差。假设我们选择了一个减速比为10的减速器,则负载的实际转速可以计算为:

实际转速 = 额定转速 / 减速比 = 132.6 / 10 = 13.26 rpm

4. 确定伺服电机型号

根据以上计算结果,我们可以选择一个额定输出功率为1.5 kW,额定转矩为12N·m,额定转速为2000 rpm的伺服电机(例如三菱电机的MR-J4系列)。这个伺服电机可以通过减速器将转矩放大到120N·m,并将转速降低到13.26 rpm,以满足负载的要求。

八、牵引辊伺服电机选型?

伺服电机的选型计算方法 :  

一、转速和编码器分辨率的确认。  

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。  

三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。  

四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。  

五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。  以上的选择方法只考虑到电机的动力问题,对于直线运动用速度,加速度和所需外力表示,对于旋转运动用角速度,角加速度和所需扭矩表示,它们均可以表示为时间的函数,与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机,最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值,但仅仅如此是不够的,物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分,但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值,T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限,n上限= 峰值,最大/ 峰值,同样,电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。

九、广数伺服电机选型?

当我想选用别的品牌的伺服的时候应该主要参照什么? 参照电机的参数:( 额定扭矩不低于4N.m ,额定转速等于或大于2500r/min , 转动惯量0.68*10-3 ) 先选择伺服电机。 然后在根据电机 选择相应的伺服驱动器。

十、异步伺服电机怎么选型?

第一步:首先,你需要区分常见的电机,比如伺服电机,主轴电机,异步电动机,你要清楚明白为什么使用伺服电动机,伺服电动机一般用在数控系统上,它是可控的,能够实现半闭环控制和闭环控制。

第二步,计算负载转矩,负载转矩的计算需要计算负载力,负载力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径(半径)。

第三步:然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。

再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。

第四步:得到上述转矩和转动惯量后,便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机,TMx0.8>TL。转动惯量:选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机:JM≥JL/3。

最后按照实际情况进行选型就可以了。

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