一、伺服电机不是有控制绕组励磁绕组么?
呵呵,伺服电机不是普通的同步电机,别弄错了多数伺服两相绕组,3个头,此uvw,非三相电机的uvw,只是区别开不同引线而已,类似电容运行式单相电机的三个头。不能有任何的调换,
二、伺服电动机不受控制的原因?
1)第一种情况,就是保险丝烧掉。
这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了。
2)第二种情况是电源开关坏,更换电源开关。
判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻,如电阻值为零则正常,如电阻值为无穷大,则电源开关坏,应更换电源开关。
3)第三种是霍耳位置传感器坏了。
具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压,如有1-4.2电压输出,则转把正常,如无电压输出则转把烧坏,需更换转把。
4)控制器坏。
用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线(接转把线的插头),如有5伏左右电压输出则控制器正常,如无电压输出则控制器烧坏,需更换控制器。
5)电机各接线头松动,把每个接插头重新检查一遍。
还可能是电池盒放入车架时不到位,触点接触不好。
6)最后一种情况是电机烧坏。
将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。
这种情况也是维修费用最贵的。
三、交流伺服电动机没控制信号?
交流伺服如果没有驱动器是不能工作的。
但不代表电机不能动。能动,但是不能正常的带动生产单元工作。
伺服系统包括其反馈装置的伺服放大器,伺服电机和控制器。
伺服控制器发送位置、速度、低电压控制信号给伺服放大器,伺服放大器将这些命令放大到高功率然后通过一个传感器的电脉冲被送回放大器,放大器使用此信息来控制速度和转子位置,常规化的应用的伺服电机系统又被称为运动控制器。
四、伺服电机的接线端UVW是什么?伺服电机不是有励磁绕组和控制绕组吗?UVW?
伺服电机是永磁同步电机,省去了电刷和滑环,可以理解为只有控制绕组,UVW就是定子电枢绕组引出来的
五、电动机绕组?
绕组为由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。电动机定子绕组为安装在定子上的绕组。
六、电动机的极数和定子绕组之间有什么关系。?
准确的说应该是所有的旋转电机,不包括静止的电容电机,两方面,定子侧磁动势与气隙磁导作用产生的磁密,转子侧磁动势与气隙磁导作用产生的磁密,二者需要有相同次数的谐波,才可能会产生转矩(或者转矩脉动),具体的推导过程汤老师的电机学附录中磁共能与转矩的关系,再结合傅里叶变换的一些性质,可以推出来。
总而言之,一句话,只有气隙磁场里面有两个相同空间次数的谐波,才可以产生转矩/转矩脉动。
而极数次谐波,只是众多谐波当中的一个“天选之子”。单纯就这一点而言,现在国内的电机学教科书是有点不严谨的,推荐《异步电机的谐波磁场》一书, 好早之前英译过来的一本书,里面有一章专门写转矩,极其透彻明白。
七、交流伺服电动机的速度控制原理是什么?
交流伺服电机的变频调速
根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式:
1)改变极对数(p),只能实现有级变速;
2)控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制;
3)改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比;
变频调速时,需要同时改变定子的相电压,以维持Φ接近不变,使输出转矩也接近不变(恒转矩)。调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现,这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。
八、伺服控制的控制功能?
伺服控制器又称伺服驱动器、伺服放大器,是一种用于控制伺服电机的控制器,其功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分。
九、电动机绕组,如何计算绕组数量的圈数?
如果是理想变压器(不考虑损耗),则线圈匝数比n1/n2=V1/V2如果考虑损耗,将两绕组的损耗全部折算至变压器初边绕组,就近取整数
十、伺服电机双层绕组优缺点?
伺服电机的优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
伺服电机的缺点:
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
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