三相反应式步进电动机为何称之为反应式步进电动机?

一、三相反应式步进电动机为何称之为反应式步进电动机?

反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

　　1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示)，即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，(A'就是A，

　　2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。　如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

　　3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比

　　其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

二、三相六极反应式步进电动机工作原理？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

三、什么是三相反应式步进电机？

反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

　　1、结构：电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示)，即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，(A'就是A，

　　2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。　如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4(即齿1前一齿)移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。

　　3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比

　　其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

四、三相笼型异电动机的三相是指电动机的什么？

三相笼型异步电动机的三相是指电动机的什么？

答：三相鼠笼式异步电动机的三相是指电机定子的三相绕组，当三相异步电动机通上三相380伏电源后，便在电机三相绕组的铁芯中产生旋转磁场，转子切割磁力线而旋转，三相异步电机有星形和三角形接法。

五、怎样改三相磁阻式步进电动机的转向？

三相异步电动机的转子是被定子的三相绕组产生的旋转磁场拖动的，三相绕组合成的旋转磁场向哪个方向转，转子就向哪个方向转。所以，只要将三相电源线的任意两根线换接，电机定子的旋转磁场就被改变了，而电机转子的转动方向也就被改变了。

三相电源是随时间的变化面变化大小和方向的，这样在定子绕组的分布是三相互相在空间上相差120度的时候，三相电源就生产一个旋转的磁场，由前面的分析，转子也就获得一个连续旋转的转动力矩，电动机也就旋转起来。

扩展资料：

新制成的电动机，当绕组相序U、V、W与电源相序A、B、C相同时，通电后，由电机轴伸端看，电机应顺时针方向范转。如果电机转向与驱动要求方向相反，只要将任意两相电源线换接，旋转磁场的转向就会反过来，电机转向也就改变过来。

与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

六、怎么计算三相步进电动机的角度.以及.专业问题？

一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数，当采用单三拍或双三拍运行时k=1；而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变，而k变为了2，所以 θs缩小两倍，因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查，在数控原理那本书的第26页

七、三相的电动机，额定电流是指单相还是三相的总和？

三相电动机额定电流是每一相额定电流，因三相绕组电流是均衡的，不需要外接零线，所以没有单相电流和三相的总和之说。电动机的额定电流是决定电机接线重要依据，所用接线只可等于或大于这个额定电流，而控制开关要严格遵守保护作用，只能选同等容量的空开来控制。

八、步进电动机三相六拍与三相双三拍的区别？

三相是A相、B相和C相，六拍就是通电顺序是：A->AB->B->BC->C->CA再回到A 双三拍的通电顺序是AB->BC->CA再回到AB

九、什么是步进电动机的零速锁定？

零速转矩，也可以称堵转转矩。 有些工作情况下，要顶住某个东西，要求电机不转，但要出力。比如电机吊一个重物旋转半空中。 电机出力（转矩）越大，自然电流也越大。而电机内部的线圈是有电阻的，通电又会发热，而且电流越大，发热越严重，甚至会烧毁电机。 于是电机标称一个不转时，能持续工作的最大转矩——也就是堵转转矩，或零速转矩。 当然，如果只是短时工作，不转时的出力可以超过零速转矩。如果时间很短，可以超过3倍，甚至5倍，看电机的设计。 假如电机吊一个重物不动，实际转矩是零速转矩的1.5倍。在电机允许的最大转矩范围之内，电机可以撑住。持续10分钟半小时，电机也不会坏。如果持续撑10个小时，电机又没有保护，肯定就会烧掉。

十、步进电动机是做什么用的？

步进驱动系统其实也是一种伺服系统，只是控制方式是开环控制，不像交流伺服是闭环控制，存在可能丢步，但主要在选择步进电机时，做好电机选型，在实际设备运行中不会发生丢步，但步进驱动系统的成本非常低，只有伺服系统的1/4~1/3。