1. 步进电机速度与输出转矩的关系
我们用型号为86的步进电机举例，这种尺寸的步进电机扭矩一般为3.0牛米，理想状态下，在电机转轴垂直方向距离一米的位置就是3.0牛，换算质量就是0.306公斤。如果这个电机安装了一个半径为1cm的的同步轮，那么在同步轮外缘可产生300牛的力，换算成质量就是30.6公斤。
2. 步进电机速度与输出转矩的关系图
步进电机细分跟扭矩没有任何关系，想要增加步进电机扭矩，方法只有增加驱动器的供电电压，但要注意保证在驱动器承受范围内，或者调节加大驱动器输出电流，这是最有效的方法。
加大细分只会提高步进电机转动时的精度和运转时的平稳性。
3. 步进电机转矩与频率的关系
你好，1.控制步进电机转速的还有控制器给步进驱动器的脉冲频率，在其余参数都一样的情况下，这个脉冲频率如果不一样，那么转速就不一样。
2.电机启动不起来可能是初始转速快了，步进电机的特性是从低速提升到高速，如果直接给高速启动，就会启动不起来，而你的有时能启动，有时不启动，可能是刚好在这个转速的临界点了。
还有就是步进电机的转速与转矩是成反比的，也就是转速越快，转矩越小，如果转矩小了，带的负载就小，而你这个也可能是转矩在这个临界点，电机刚好有时能带起来，有时带不起来，带不起来时，电机就不转了。
4. 步进电机的输出转矩与转速什么关系
混合电机和伺服电机的控制精度不同。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，三相混合式步进电机步距角为1.2°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的伺服电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。
对于绝大多数用户而言，无论是机械传动精度，还是光电传感器来定位精度，都没有步进电机伺服电机的物理精度高，单方面追求电机的最高精度是没有必要的。
2、步进电机和伺服电机矩频特性不同。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为1000~3000RPM）以内，都能输出额定转矩。
3、步进电机和伺服电机运行性能不同。
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
5. 步进电机速度与输出转矩的关系是
1、电机有个共同的公式，P=MN/9550 P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN(RPM),M的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM(牛顿米) 比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M），只能得到1N的力
6. 步进电机输出转矩受什么因素影响
如果是同扭矩的电动机的话你会发现伺服电机力要大很多，原因就是伺服电机的驱动器具有调节输出的功能，能够使得伺服电机在一定时间承受内2-3倍的过载，因此，当伺服电机发生过载呈减速趋势时会自动调节输出电流和电压，使其强行保持原速度运转而不会发生减速、堵转现象（但只限于电机和驱动器过载能力承受范围之内哦）。
而步进电机则没有这个功能，而且还只能满足较低频（也就是低速）状态输出达到额定转矩，在高速时步进电机会因为频率过高，线圈中的脉冲电流通电时间缩短而使得电流达不到最大值，反而会导致力矩下降，因此，步进电机只适合较低速且转矩较小的场合使用。
很显然，同扭矩的步进电机和伺服电机相比---伺服电机比步进电机力大
7. 步进电机 转矩
我们可以根据说明书查找一下42步进电机的运行参数，可以了解到具体的转矩为1.8度。也就是说一个脉冲42步进电机旋转1.8度。当然这只是电机的出厂规格，具体使用时，还的结合一下步进电机的驱动器来具体设定一下，1.8度还可以细分为0.45度、0.9度等等。