1. 步进电机如何控制转动角度
当步进电机步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2. 步进电机控制转动角度程序
stc的单片机控制步进马达加减速的方法
是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速
3. 步进电机转角的精确控制
调整输出脉冲的频率就能调整转速，但只能在一定的范围内调，频率太高就不行。输出转角调整输出脉冲的个数就行，步进电机每个脉冲为一步，每步转动的角度是固定的，每步转动的角度×步数就得到输出角度。
4. 步进电机怎么控制旋转角度
工具/原料
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1、电源：选用直流24V的开关电源，供控制器使用，或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机：根据需要的扭矩大小，选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器：选择表控TPC12-12TD的控制器，或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器，路数从4路至24路的控制器，根据需要选择。 4、感应开关：可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等，根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关，电压选用直流24V供电的，三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关：根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待，完全根据实际需要来选配，不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关，暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品，很简单，不需要的不必配置。
方法/步骤
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接线：
参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
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安装功能设置表：
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
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测试：
运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。
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设置实际需要的功能：
根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。
5. 如何调节步进电机的速度和角度
一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9)。 二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800。
6. 步进电机的转角,速度,方向如何控制
1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。
3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。
7. 如何控制步进电机的角位移和转速
步进电机波形的特点：
1.步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此,当它转一圈后,没有累计误 差,具有良好的跟随性。
2.由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统,既简单、廉价,又非常可靠,同时, 它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
3.步进电动机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。
4.速度可在相当宽的范围内平稳调整,低速下仍能获得较大转距,因此一般可以不用 减速器而直接驱动负载。
8. 步进电机可以控制角度吗
这个很简单的。你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。