1. 两相四拍步进电机
不是很清楚你的问题;1.四线的步进电机代表电机中有2个绕组线圈,一般标示为"A+;A-;B+;B-'",用电表就可以测量出来;如果现场没有万用表也可以把2组2条线短接。如果电机无法转动,代表短接的2条线是同一组绕组;2.如果需要改变步进电机的方向可以把驱动器的输出线A+;A-和;B+;B-对调就可以了;
2. 两相四拍步进电机步距角
我们以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。
首先假设丝杆螺距h=5mm,步进电机为两相电机,步距角α=1.8°。
在电机整步运行状态下,接收200个脉冲(200X1.8°=360°)转一圈。
由于丝杆螺距h=5mm,也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm,这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=0.025mm/脉冲。相当于现在的定位精度是0.025mm.
你的题目是给定的定位精度是0.1mm(相当与脉冲当量δ=0.1),要确定电机的步距角。
根据上面的例子,我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。
比如丝杆螺距h=5,δ=0.1
可以得出5÷0.1=50个脉冲电机转一圈。
电机步距角α=360°÷50=7.2°
3. 两相四拍步进电机梯形图
步进功能图能虚拟运行,STL是步进梯形图指令,功能是步进指令开y始;步进编程时首先要对S继电器进行置位(SET),然后STL指令才d有效,当执行下m一h个cSET和STL指令时,上y一q个qSET指令自动复位。程序一y步一d步往下r执行。
4. 两相四拍步进电机绕组电流不对称的原因
电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。
通用步进电机驱动器都是恒流斩波的,那么在实际应用中,驱动器驱动电压和驱动器设置电流对步进电机的性能有什么影响呢?
总体来说:电压影响速度,电流影响力矩。
步进电机的矩频特性,都是在某一特定电流电压下测试的数据,当电流电压发生变化,其矩频特性也会发生相应变化。
举例来说:适用电压波动范围比较大的85电机来说,从24V到220V的驱动器都可以适用,FY86EC502A力矩为6N.m,这是在DC80V,平均电流5A的环境下的静转矩,在300转的时候力矩约5.2N.m;如果我们把电流提高到6A的话,静转矩则提升到6.3N.m,300转时的力矩提升到5.4N.m;如果把电压降低到DC24V,电流依然保持5A,静转矩只有5.7N.m,300转时的力矩就只有4.3N.m了。
相对来说,相同电流的情况下,力 辉电压更多的影响步进电机的速度,比如一款电机,在DC24V时,空转最高2100转,如果用DC48V,空转最高可达3200转;在相同电压的情况下,调整电流对步进电机力矩的影响更突出。
其实只说电流影响力矩,电压影响速度是不正确的,无论电流还是电压的变化都将改变步进电机的矩频特性,改变电压同样改变步进电机的力矩,改变电流同样改变步进电机的高速性能。
5. 两相四拍步进电机带宽选择
CY3是压控振荡器。一般几百兆赫兹,震荡频率由CTRL控制(电压)。没有标单位一般就是欧姆。这应该是一个频率合成器,标准频率送入OSC INU1根据CPU送来的指令,对fIN进行分频,对OSC IN 进行分频,锁相环对两个信号处理得到频偏电压,送入CY3压控振荡器,使CY3输出的频率分频后与OSC IN分频后相位一致,已得到要求的频率可以做到精度很高,频率控制很宽,并可用低频率晶体信号(几兆-几十兆)得到几百兆的高频信号,频宽可以达百兆,步进可以几十千周。
6. 两相四拍步进电机输出字表
四根线的步进电机应该是两相双极性的步进电机,它有A,B两个绕组。
A,B两个绕组,引出线端分别为A+、A-;B+、B-; 在运行中每个绕组的电流方向不是固定的,是改变的,这就是双极性的含意”。激励状态改变一次走一步,四次完成一个循环,如果用→←表示电流方向。则一个循环的激励过程如下:A+→A-;B+→B-;A+←A-;B+←B-。7. 二相四拍步进电机
不是很清楚你的问题;
1.四线的步进电机代表电机中有2个绕组线圈,一般标示为"A+;A-;B+;B-'",用电表就可以测量出来; 如果现场没有万用表也可以把2组2条线短接。如果电机无法转动,代表短接的2条线是同一组绕组;
2.如果需要改变步进电机的方向可以把驱动器的输出线A+;A-和;B+;B-对调就可以了;
8. 两相四拍步进电机工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
9. 两相四拍步进电机plc程序
施耐德plc控制步进电机原理就是选用PLC操控步进电机,应依据下式核算体系的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而挑选PLC及其相应的功用模块。依据脉冲频率能够断定PLC高速脉冲输出时需求的频率,依据脉冲数量能够断定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲当量;最大脉冲数量=(移动间隔×步进电机细分数)/脉冲当量。
10. 两相四拍步进电机程序
四根线为红,蓝,绿,黑,默认分别对应的 意思是A+,A-,B+,B-。步进电机线数:指的是从电机中引出线的条数。 步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
11. 两相四拍步进电机转子齿数
步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。
F 相步进电机有 F 个绕组,这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍;
也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍;
如果步进电机的基本步距角为 A ,转一圈的步数是 M ,步进电机的相数是 F 则有下述关系:
A=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 F 的整数倍,即:
M=N*F 其中 N 是正整数。
跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。
我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数,这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到,但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步,但可以是 300 步。