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plc设计五相步进电动机(plc控制步进电机电气原理

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-04 01:19   点击:215  编辑:admin   手机版

1. plc控制步进电机电气原理图

plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一路是方向脉冲。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。

2. plc控制步进电机工作原理

伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向,这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。

就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据,PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服,让伺服按照寄存器中的数据进行动作。

这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。

步进电机驱动器都是发脉冲的,多少个驱动器就多少个脉冲输出。

然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。

步进电机一般是360度一圈100个点,就是100个脉冲就一圈了。

伺服电机是成千上万个脉冲才一圈,精度可想而知,话题扯开了,回来。。。

伺服驱动器没有你想象中的那么好用,很多数据要处理,伺服也要校正和调参数。

步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了,没什么参数要调,最多就是调一下速率。

3. plc对步进电机的控制流程图

这个问题分解开比较容易解决:

1、变频器的模拟量输出:一般就是频率、电流、功率、PID回授信号等,有些特殊功能变频器还可能包括更丰富的信息(转矩、负载率之类的)。

2、PLC通过比较指令处理接收的模拟量信号,然后输出信号。

3、电机的正反转控制方式:选择变频器实现正反转,可以直接接入PLC继电器输出的信号来控制;选择电气电路控制正反转(非变频器控制的电机),直接把PLC的信号接到控制回路,当然最好是通过中间继电器;

最后,由于不清楚你需要的变频器反馈信号是什么,不知道你准备采用比对的目标值是什么类型,所以没办法分析控制正反转的实际工况,只好选择空泛的解释一下流程。

4. 步进电机的电气控制原理图

首先你要搞明白步进电动机的原理:它是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的控制元件,它同专用电源供给电脉,每输入一个脉冲电机就前进一步.

5. plc控制步进电机接线图

限位开关是由操作头、触点系统、外壳组成的。限位开关的接线方法:

1.进行接线前先把限位开关安装到需要的位置。

2.弄清楚限位开关接线图各个字母的含义。限位开关的NC代表着常闭,NO代表着常开,C是公共端。

开关1/2/3号分别是常开,4/5/6号分别是常闭。用户可以根据自己的需求选择常开或者常闭。开关7/8号分别连接电源,给限位开关提供动力支撑持。

3.接线的时候棕色接电源的正极,蓝色的线接负极,黑色的线接信号输入端,白色是公共端,接法有很多种。

4.需要低电压时可以和蓝色接在一起,需要高电压的时候就和棕色接在一起。

5.当白色线作为反相输出端的时候,黑色线就是常开,白色线是常闭。

6.当白色线作为反相控制端的时候,白色是高电压时黑色是常开,白色是低电压的时候黑色是常闭。

拓展:

行程开关和限位开关都是位置开关,他们的区别是行程开关可以检测行程,可作为输入信号控制电路在一定距离动作。区别于限位开关检测限制位置的信号,起停止、保护的作用。

在实际生产中,将行程开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程开关的触点动作,实现电路的切换。

因此,行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。

行程开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中,还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。

行程开关可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等,简称静物)上或者运动的物体(如行车、门等,简称动物)上。当动物接近静物时,开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。

行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。

(1)直动式行程开关:其动作原理与按钮开关相同,但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度,不宜用于速度低于0.4m/min的场所。

组成:1-推杆;2-弹簧;3-动断触点;4-动合触点。

(2)滚轮式行程开关:当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时,撞杆转向右边,带动凸轮转动,顶下推杆,使微动开关中的触点迅速动作。

当运动机械返回时,在复位弹簧的作用下,各部分动作部件复位。

组成:1-滚轮;2-上转臂;3、5、11-弹簧;4-套架;6-滑轮;7-压板;8、9-触点;10-横板。

滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式,双滚轮行移开关具有两个稳态位置,有“记忆”作用,在某些情况下可以简化线路。

(3)微动开关式行程开关:常用的有LXW-11系列产品。

组成:1.推杆;2.弹簧;3.压缩弹簧;4.动断触点;5.动合触点。

6. 步进电机控制电路硬件原理图

确切的说:你说的是 变频调速系统。

电机的转速根据驱动频率不同而转速不同:N=(1-s)*60*F/P . PWM 技术 是在变频器内部,整流后逆变得到交流时候,对频率的调整。PLC的PTO 输出不同的脉冲链来调速。怎么看起来,像是S7_200的PTO/PWM 功能啊。如果是,请仔细看手册,不是一两句能解释清楚的。

7. plc驱动步进电机的电路原理图

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向

8. plc控制步进电机电气原理图解

步进电机的工作原理:

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

9. plc控制步进电机电路图

1.PLC先发脉冲信号,给伺服电机驱动器,注意是驱动器。

2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号,来控制伺服电机。

3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离(角度),PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度(旋转速度)

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10. plc控制步进电机电气原理图讲解

步进电机的正反转,是由外部PLC给定步进控制器的方向信号来控制的,只正转不反转说明步进控制器端接收到的方向信号有问题,原因有以下两种:

一、外部接线有问题,使步进控制器的方向信号端没有形成有效的电压差,这种情况可以通过万用表测量方向信号两端电压来判断并解决。

二、程序编写错误,有些PLC脉冲输出指令的“脉冲+方向”的输出口是配套的,需要内部设置,且改变方向信号的用法不一,建议查阅相关PLC手册来解决

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