1. 步进电机震动不是转动是为什么
电动机振动原因主要有三种情况:电磁方面原因;机械方面原因;机电混合方面原因。
极数:八极电机就是转子有8个磁极,2p=8,即此电机有4对磁极。一般汽轮发电机多为隐极式电机,极对数很少,一般为1、2对,而n=60f/p,所以他的转速很高。
最高可达3000转(工频),而水轮发电机的极数相当多,转子结构为凸极式,工艺比较复杂,由于他的极数很多,所以它的转速很低,可能只有每分几转!
ns与所接交流电的频率 (f)、电机的磁极对数(P)之间有严格的关系:
ns=f/P,在中国,电源频率为50HZ,所以二极电机的同步转速为3000转/分,四极电机的同步转速为1500转/分,以此类推。异步电机转子的转速总是低于或高于其旋转磁场的转速,异步之名由此而来。异步电机转子转速与旋转磁场转速之差(称为转差)通常在10%以内。
由此可知,交流电机(不管是同步还是异步)的转速都受电源频率的制约。因此,交流电机的调速比较困难,最好的办法是改变电源的频率,而以往要改变电源频率是比较复杂的。所以70年代以前,在要求调速的场合,多用直流电机。随着电力电子技术的发展,交流电动机的变频调速技术已开始得到实用。
2. 步进电机抖动转不动
1、驱动器脉冲细分数设置不合理;将驱动器调整到其他段以运行测试(通常增加驱动器段)。
2、驱动功率不足;重新计算并验证电机的负载参数。
3、控制脉冲受到干扰;驱动器的脉冲输入端口脉冲丢失脉冲或干扰脉冲。
4、电机的加减速时间设置得太短,不能超过电机相应的速度;增加电机启动和停止时的减速时间。
3. 步进电机停止时晃动
这个属于正常现象
石英表秒针走动的时候会导致分针跟着抖动,因为石英手表是通过步进马达来完成秒针的推进,手表机芯内部的齿轮之间必须有一定的间隙,否则指针就不能走动。
4. 步进电机震动不是转动是为什么原理
电机失布原因:
1.
步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。
2.
步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。
3.
步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有
5. 步进电机振动原因
1、步进电机和驱动器是否配套,这是很关键的:如果它们并不配套的话,下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。
2、现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种,模拟式的驱动步进电机时噪声较大,而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话,建议选用数字式步进电机驱动器。
3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流,细分越大,电机里的线圈变化幅度也就越小,也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上,如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制,对于一般的MCU,都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下,也应尽量减小驱动电流,该参数设置得越小,同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。
4、正确设置步进电机加减速度,最高运行速度。实验表明,步进电机在加减速过程中,更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下,可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下,步进电机的加减速应该控制在1S以内,不然会听到很明显的电机加减速时,驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时,则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载,该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。
6. 步进电机低转速震动
1、首先排查步进电机的安装环境,是否在共振区,可以通过增加变速器的方法去提高步进电机的运行转速
2、如果电机的安排环境正常,可以通过使用带有细分功能的步进电机驱动器,调整驱动器的细分来解决。是目前较为简单的方法
3、可以在电机轴上加上一个特制的磁性阻尼器去减小噪音以及振动
4、调整步进电机的歩距角来解决,比如将两相的步进电机换成三相或者五相歩距角更小的电机
5、如果成本允许,可以将步进电机换成伺服电机,伺服电机的性能可以很好的解决噪音以及振动的问题,相应的成本会增加。
7. 步进电机转动时抖动
1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤铁芯变形或松动;⑥联轴器(皮带轮)中心未校正;⑦风扇不平衡;⑧机壳或基础强度不够;⑨电动机地脚螺丝松动;⑩笼型转子开焊断路;绕线转子断路;加定子绕组故障。
2.故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤校正重叠铁芯,⑥重新校正,使之符合规定;⑦检修风扇,校正平衡,纠正其几何形状;⑧进行加固;⑨紧固地脚螺丝;⑩修复转子绕组;修复定子绕组。
8. 步进电机震动不是转动是为什么呢
42步进电机通电只抖动一下正常吗?
一般情况下,电机刚通电是,会忽然抖动一下,这是正常现象。因为电机通电一瞬间会寻找一个初始相位点。在运行中就会没有了抖动,当出现上面的情况时候有几种可能:
1.驱动器的细分设置不好,如果是带细分的可以把细分调小或者增大发射脉冲频率。
2.驱动器电流不够,查看驱动器电流情况是否在工作电流区
3.电机负载过大。
4.提供电压是否够。
通过以上的检查后一般如果设备没有问题就可以解决。
9. 步进电机有响声但是不转动
1、首先可能是步进电机在复位。因为有的空调没有加入自动复位的功能,空调没开后步进电机会复位,让空调叶子能够完全符合,整个过程会持续3-5分钟,之后声音会消失,如果是这种情况属于正常现象,不用特别担心。
2、其次是冷凝管有积水。如果安装时冷凝管没有处置好,它在运行过程中产生的水就不能及时的排出,当空调没开的时候,里面也会产生声响,一般声音是滴水的声,可将冷凝管检查一下,将积水排出就能恢复正常。
3、最后可能是压缩机或者是电机故障。如果声响出现在中控面板中,一般是内外的循环电机出现了故障,有时也会是冷暖开关出现问题。如果声响出现在外机,压缩机或鼓风机产生故障的可能性较大,这两种情况都需要空调专业人士检修。