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步进电动机使用手册(步进电机使用说明书)

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-04 00:36   点击:166  编辑:admin   手机版

1. 步进电机使用说明书

foyo步进电机驱动器的说明书:

步进电机驱动器八个拨码可以分为二组,一是表示步进电机运行时的电流大小,二是表示步进电机运行时的脉冲数。

一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3,电流大小由它们的通断来组合,2.0A一直到3.0A。

用SW4表示全电流,还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。

2. 步进电机说明书下载

一般说明了型号,电压,和功率,还有的类型

3. 步进电机使用教程

表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。

接线的原则是形成一个回路,晶体管类型匹配。

dir+和pul+接d直流电源,一般是接5v,接24v要串接2k电阻。

dir-接方向,pul-接脉冲专。

ena+-悬空。

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

扩展资料:

步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成,由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

步进电机的优点是没有累积误差,结构简单,使用维修方便,制造成本低,步进电动机带动负载惯量的能力大,适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方,缺点是效率较低,发热大,有时会“失步”。

4. 步进电机使用说明书图片

kh-01步进电机控制的指令说明

控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转

5. 步进电机驱动说明书

1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量

6. 步进电机驱动器使用说明书

电流。

是电流,细分设置的详细说明,看表把驱动器上的是电机电流和细分等参数的设置说明,驱动器上一个或的多个dip开关拔到off或no来设置电流和细分等参数的。

7. 步进电机使用说明书下载

其实没有什么控制器的问题,一般都是步进电机的驱动。控制都是单片机之类的MCU执行,只是它们给的时序信号的驱动能力小,所以要接驱动芯片。

控制单元只是提供一个时序信号,比如对于一个两相六线的步进电机,单片机的P0口的四个脚隔几十毫秒的时间一次输出,输出(1110、1101、1011、0111、1110.。。。。。。循环)就一个方向转,输出(0111、1011、1101、1110、0111.。。。。。。循环)就另一个方向转。

8. 步进电机说明书.pdf

电脑无法直接控制步进电机,因为电脑没有对应的接口,无法直接和步进电机通信。但是要实现电脑简单控制外部设备,其实并不难。早期常用的是串口通信,而现在常用USB接口来实现。网上有提供整套解决方案的,简繁自选,其实就是通过USB接口控制板实现的,可以多看看,自行选择。

可以的啊,之前在淘宝上看过有家卖步进电机驱动控制一体的,直接用电脑软件就可以控制电机的运动和停止了,操作简单方便。

你可以去看看,好像是重庆的一家做运动控制的。串口运动控制器,简单方便。

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