1. 步进电机频率公式
步进电机在整步是，1圈需要200个脉冲，即200Hz时，电机速度1rps，8000Hz时，转速40rps；半步时，1圈需要400个脉冲，即400Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速20rps；4细分时，1圈需要800个脉冲，即800Hz时，电机转速1rps，8000Hz时，转速10rps；由上可知，电机运行速度=控制脉冲频率/(200*细分值）rps
2. 步进电机速度公式
步进电机通常1.8度（200步走一圈） 0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。
步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。
利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
扩展资料：
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。
每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
3. 步进电机的脉冲频率公式
一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9); 二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800;
4. 步进电机频率公式怎么算
1080转。
步进电机的转速可以用频率来控制,步进电机的运行频率跟转速成正比,可以通过计算公式,计算出步进电机的转速.步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)其中：步进电机的转速单位是： 转/分 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数 T:固有步进角举例说明：步进电机采用整步,即1细分；频率1K,即1000赫兹；套用公式：1000 * 60/200=300转/分注意事项：此公式适应于两相步进电机.
√50hz交流电动机额定转速，是由极数决定的，关系是：2极的同步转速3000转（异步为2800-2900转）；4极为1500转（异步1420-1460转）；6极为1000转（异步940-960转）；8极为750转（异步710-730转）以此类推。
50Hz是指发电机的转子每秒钟转过50圈，则电流每秒钟来回变化50次，方向改变100次。
5. 步进电机工作频率计算
步进电机的转速和频率是成正比的，频率越高，转速越快。步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
6. 步进电机频率公式是什么
一、电机电流计算：
对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压
对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流
当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏
当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和
功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数 是对的
用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流
二、极对数与扭矩的关系
n=60f/p
n: 电机转速
60：60秒
f: 我国电流采用50Hz
p: 电机极对数
1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分
在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
扭矩公式
T=9550*P输出功率/N转速
导线电阻计算公式：
铜线的电阻率ρ＝0.0172，
R＝ρ×L/S
(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)
磁通量的计算公式：
B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS
磁场强度的计算公式：H = N × I / Le
式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae) B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R
式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。
感应电动势
1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝
磁通量变化率=磁通量变化量/时间 磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量
2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝
3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝
4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m/s)｝
一、电机电流计算：
对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压
对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流
当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏
当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和
功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数 是对的
用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流
二、极对数与扭矩的关系
n=60f/p n: 电机转速 60：60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分
在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。
异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。
直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。
三、扭矩公式
T=9550*P输出功率/N转速
四、导线电阻计算公式：
铜线的电阻率ρ＝0.0172，
R＝ρ×L/S
(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)
五、磁通量的计算公式：
B为磁感应强度,S为面积。已知高斯磁场定律为：Φ=BS
六、磁场强度的计算公式：H = N × I / Le
式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。
七、磁感应强度计算公式：B = Φ / (N × Ae) B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R
式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。
八、感应电动势
1)E＝nΔΦ/Δt（普适公式）｛法拉第电磁感应定律，E：感应电动势(V)，n：感应线圈匝数，ΔΦ/Δt:磁通量的变化率｝
磁通量变化率=磁通量变化量/时间 磁通量变化量=变化后的磁通量-变化前的磁通量
2)E＝BLV垂(切割磁感线运动)｛L:有效长度(m)｝
3)Em＝nBSω（交流发电机最大的感应电动势）｛Em:感应电动势峰值｝
4)E＝BL2ω/2（导体一端固定以ω旋转切割）｛ω:角速度(rad/s)，V:速度(m/s)｝
7. 步进电机的运行频率的公式
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。
其控制精度主要由两方面决定:
1、步进电机的每步精度，以2相混合式步进电机为例，一个200步的步进电机在不细分情况下，单步的步距为:360°/200=1.8°，即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中，一般都会细分步数。以2细分为例，此时步进电机行走两步相当于原来走一步，则现在单步的步距为：360°/(200*2)=0.9°；同理，4细分下，单步步距为:360°/(200*4)
=0.45°;8细分下，单步步距为:360°/(200*8)=0.225°;16细分下，单步步距为:360°/(200*16)=0.1125°;32细分下，单步步距为:360°/(200*32)=0.05625°。所以驱动细分下，步进电机单步步距角计算公式为:360/(步进电机固有步数*细分数)。
由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。
2、计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。比如说，步进电机每步的步距角为0.1125°，要移动的角位移为143.45°，要走的步数应该为=143°/0.1125°，计算结果为1275.11.....步，实际结果为1275步，移动误差为:0.11111*0.1125
=0.0125°。而如果计算移动的角位移是以1°为单位的，143.45°=143°，小数部分就被舍弃了。143/0.1125=1271.1111步，则比较之前的移动，误差为:（1275-1271）*0.1125°
=0.45°。这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
8. 步进电机频率公式表
两相步进电机步距角为1.8°，不细分的情况下200个脉冲为一转，一般设置步进电机启动转速可设置为60-200转/分之间，即脉冲频率为200Hz-700Hz,启动频率和你的负载和实际工作频率有一定的关系，一般取工作频率的20%-60%之间。
9. 步进电机转速与频率的关系公式
进电机转速计算公式步进电机转速=频率60/200x其中：步进电机的转速单位是： 分/转 频率单位是：赫兹 x实指细分倍数