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步进电动机的的振荡状态(步进电动机为什么会发

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 22:59   点击:260  编辑:admin   手机版

1. 步进电动机为什么会发生振荡现象

步进电机和无刷电机的区别有:

1、定义不一样:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件。无刷电机是一种典型的机电一体化产品。

2、组成不一样:步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。无刷电机由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。

3、原理不一样:步进电机工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。 无刷电机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点,广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 : -步进电机 -无刷电机

2. 步进电动机为什么会发生振荡现象的原因

电子表里面使用的是晶体振荡器作参考频率的,准确与否取决于晶体的频率。晶体都会老化的,晶体的老化方向是频率变低,表现在电子表上就是走的慢了,有的晶振长期老化率比较低,表现的不明显。另外晶体频率也随温度变化,温度高也会使频率变低,所有夏天相对走的慢些。

电池是电子手表的能源装置。它给集成电路、步进电机的工作提供电能。石英谐振器(也称石英振子)是电子手表的振荡系统。它与集成电路组成石英振荡器,产生稳定度高的电信号,作为石英电子手表的时间基准。振荡频率一般为32768Hz。

扩展资料:

电子表原件结构:

1、石英谐振器(也称石英振子)是电子手表的振荡系统。它与集成电路组成石英振荡器,产生稳定度高的电信号,作为石英电子手表的时间基准。振荡频率一般为32768Hz。

2、集成电路是将石英振荡器产生的高频电信号,经过挫形,变成方波,再通过分频电路使高频电信号降到0. 5Hz(周期为2s)的准确信号,然后通过窄脉冲形成电路和驱动电路,形成时间间隔为Is的双向脉冲输出。用它来驱动步进电机。

3、步进电机是石英电子手表的能量转换机构,它将由集成电路输入的电能转换成磁能,再将磁能转换成机械能来推动轮系转动。步进电机通常是在双向脉冲的驱动下,进行步进运动的。

3. 步进电动机为什么会发生振荡现象呢

1~3rps之间,不同电机参数不同振动点有点不同,如果应用在这个区间,最好选择数字式驱动器如·EZM552,可以有效抑制低速振动。

4. 电动机发生振动的原因

1.转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。

2.铁心支架松动,斜键、销钉失效松动,转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。

3.联动部分轴系不对中,中心线不重合,定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中,对中不良、安装不当造成的。

4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的,但运行一段时间后由于转子支点,基础等变形,中心线又被破坏,因而产生振动。

5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障,齿轮咬合不良,轮齿磨损严重,对轮润滑不良,联轴器歪斜、错位,齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重,都会造成一定的振动。

5. 步进电动机为何有共振现象

1、步进电机和驱动器是否配套,这是很关键的:如果它们并不配套的话,下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。

2、现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种,模拟式的驱动步进电机时噪声较大,而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话,建议选用数字式步进电机驱动器。

3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流,细分越大,电机里的线圈变化幅度也就越小,也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上,如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制,对于一般的MCU,都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下,也应尽量减小驱动电流,该参数设置得越小,同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。

4、正确设置步进电机加减速度,最高运行速度。实验表明,步进电机在加减速过程中,更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下,可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下,步进电机的加减速应该控制在1S以内,不然会听到很明显的电机加减速时,驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时,则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载,该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。

6. 步进电机振动很大是什么原因

正常情况下步进电机驱动器上会有接线图。测量一下步进电机绕组,分清那两个是一组。对应接到步进电机A+A- B+B-应该没有问题。对照幻灯片中接线图,步进电机接线稍有不同,调整一下试试。(注意有可能反转,常见问题中14条有介绍,在此不再重复。)请参考39页往后。

7. 步进电机为什么会低频振动

什么是步进电机的细分

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

步进电机驱动器的细分数。

常规有三种细分方法

1、2的N次方,如2、4、8、16、32、64、128、256细分,

2、5的整数倍,如5、10、20、25、40、50、100、200细分,

3、3的整数倍,如3、6、9、12、24、48细分。

8. 步进电动机在哪些情况下会发生丢步、振荡?

电机失布原因:

1.

步进电机的转矩不足,拖动能力不够,当驱动脉冲频率达到某临界值开始失步。由于步进电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而凡是比该频率高的工作频率都将产生失步。 有3种解决方法:可使步进电机产生的电磁转矩增大,为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的步进电动机等,也可使步进电机需要克服的转矩减小,为此可适当降低电机运行频率,以便提高电机的输出转矩。

2.

步进电机起动失步。由于步进电机自身及所带负载存在惯性,当加速时间过短时会出现这一现象。应该设置合理的加速时间,使电机从低速度平稳上升到某个速度。

3.

步进电机产生共振也是引起失步的一个原因。步进电机处于连续运行状态时,如果控制脉冲的频率等于步进电机的固有

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