1. 步进电机驱动接口设计实验
此为鸣志RS232原装数据下载线，通用MOONS步进电机驱动器(需包含有水晶头接口的驱动器)。如果电脑没有232接口，可通过RS232转RS485接头转换为485和电脑连接通讯。
2. 步进电机驱动电路设计
1、电源引起的问题比较多，特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。
控制电路有问题也会产生这样的问题。
2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好，或供电电压超过驱动器的最大供电电压，还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题，电机或电路问题引起驱动器报警，不工作。
3. 步进电机驱动控制实验
pwm信号发生器驱动步进电机方法：
混合式步进电机每给一次脉冲转过一个角度，脉冲频率决定转速，转速有个范围以不失步为限。这里用不到PWM。PWM通常用于驱动步进电机使得驱动电路工作在开关状态，同时又保持所需的电流平均值，以减小功耗和发热。
4. 步进电机驱动实例
步进电机驱动后振动大，通常原因是电机处于低速运转（处于共振点），步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
；
一、如步进电机；正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
二、采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
三、换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
四、换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
五、在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
5. 步进电机驱动器设计论文
区别如下:
1）主体不同
1、控制器：是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
2、步进电机驱动器：是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
2）特点不同
1、控制器：由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
2、步进电机驱动器：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，旋转是以固定的角度一步一步运行的。
6. 步进电机接口电路
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
7. 步进电机驱动接口设计实验报告
这个要看是怎么连法了，UNO一共有13个数字口，其中有RX,TX，用于串口通讯，那就剩余11个数字口。 如果是用ULN2008做驱动+4线步进电机：可以接2个。 如果是用专用的步进电机驱动器+4线电机：可以接5个。 Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。UNO已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点： 1、在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。； 2、 改进了复位电路设计； 3、USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2 。