1. 步进电机自锁
那原因只有一个，没有自锁回路呗。当按下去时，控制回路接触器得电吸合。当松开，控制回路接触器断开，使其控制主电路的主触点也断开。
所以，办法就是检查控制回路中自锁电路部分，最可能的就是自锁用的辅助触点不好使或是回路断线了！
2. 步进电机自锁力矩
步进电机选型就是选力矩，就是步进电机工作时要拉动物体的质量+阻力。步进电机力矩=力X力臂。
3. 步进电机自锁功能
步进电机通直流电，电机轴有锁死的感觉，这是合理的。如果按照正确的时序通了脉冲电流，电机还不转，那就根据不转的现象判断原因了。
不转的原因排除了电路接错、接触不良、程序错误之类的原因外，最大可能就是：脉冲频率太高。步进电机要从较低的频率启动，然后才能慢慢加速到较高频率。
电机的电流太小而负载太大，一般步进电机驱动芯片有设置电流大小的，或则从控制芯片的PWM输出端控制PWM占空比来加大电流。
控制芯片的输出端口驱动能力不足，步进电机驱动芯片无法检测到输入。尤其是有光耦隔离的情况下，要用上拉电阻加大端口输出能力。
4. 步进电机自锁怎么解除
步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。 电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。
5. 步进电机自锁发烫
（1）因为滚筒洗衣机的工作原理，门上带有安全锁的功能，如果在通电的情况下，是打不开洗衣机的盖子，所以，遇到滚筒式洗衣机门打不开时，最好关闭总电源，稍后再尝试打开即可。
（2）滚筒洗衣机的内部有一个PTC发热元件，关上门时，PTC元件就发会热，导致双金属片受热弯曲，接通主电源，同时就锁住洗衣机的门锁。断电后过一段时间，双金属片冷却复位，就会自动解锁。如果PTC发热元件损坏了，就会导致洗衣机的门打不开。此时保持断电，用手敲击门盖把手部位，依靠震动使塑料销复位，就可以打开门了，然后再打电话报修。
（3）如果洗衣机开关旋钮已经拧到停止档位后，很长时间门还是打不开门，可以将旋钮再次拧到任意一个档位，数秒之后会听到门锁“啪”的声响，此时就可以将门打开了。
（4）因为洗衣机内也有电子线路，有些故障类似于电脑的死机，只要关闭电源，稍后让其电路中的余电（电容）放光，再插上电源，就能让电路复位到默认值。
（5）以上努力都无效，那就要手动打开洗衣机的门了，一般滚筒洗衣机的右下方都有一个隐蔽的应急维修门，使用螺丝刀插进去门上延的狭缝中，轻轻地往外撬，就能打开应急维修门。
（6）打开之后，能看到两样东西（不同的品牌装置可能会不一样），一个是拉绳，一个是旋转开关。
此款机型左边是一根拉绳（有的机型没有此绳），拉开之后，轻轻地往外拉，就能打开被锁住的洗衣机门了。
（7）最后一招：右边这个旋钮是可以转动的，只要旋转九十度，就能打开排水底部的积水（注意积水往外冲），积水排除之后，就能打开被锁住的洗衣机门了。
（8）一般的滚筒洗衣机都有电门锁保护装置，洗衣机在断电后的两三分钟内还是属于保护期，门锁是不会打开的。所以在洗衣机停止工作之后不要着急去将门打开，过了保护时段再去开门，应该就可以了。
6. 步进电机自锁与解锁
步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。 电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，如果电机调得太硬，有可能产生震荡。 一般来说，交流伺服的所谓静止，都是一种动态的平衡状态，电机总是在轻微的晃动，只是当晃动的幅度足够小（编码器的1-5个分辨率以内），就可以认为是静止的。当有比较大的外力突然加在电机上，这个晃动的范围会突然加大，然后逐渐回复。震荡与响应速度，是在精密过程控制中使用交流伺服必须注意的问题。 步进电机在完全没有负载的时候，也有足够的电流，所以有一定保持转矩。不过，当外力大于保持转矩，导致电机轴的位置发生变化时，即使外力撤消，步进电机也不会回复到原来的位置，这就是步进电机使用中最大的麻烦——失步。
7. 步进电机自锁扭矩变小
减速机输出轴与联轴器滑动，起不到钢性连接，设备不能正常工作
8. 步进电机自锁力矩原理
静力矩 也叫保持力矩或者自锁力矩。意思就是说电机在工作静止状态下的最大力矩。 力矩 =力*距离 单位：n*m 静矩 一个积分量，用于力学的重要物理量。 静力矩 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。 定位力矩 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
9. 步进电机自锁保持
步进电机启动后会有一个抑制转动作用的工作电流，就像是电梯悬停在半空中的状态。就是这个电流，会引起电机发热，这个是正常现象。
原因一
步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于（转子）位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道（转子）的位置。
那遇到步进电机也容易出现发热的问题这种情况该怎么解决呢？
1、减少步进电机发热，
减少发热就是减少铜损和铁损。
减少铜损有两个方向，减少电阴和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相步进电机，能用串联的电机就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
2、对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。
3、另外，细分步进电机驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。
4、应当选择合适的驱动电机电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。
原因二
步进电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如步进电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响步进电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许步进电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对步进电机的发热应当进行必要的控制。
电机发热的原因有这几个方面：
1、驱动器所设的电流比电机的额定电流大；
2、电机的转速过快；
3、电机本身的惯量和定位转矩大，所以即使是中速运转也会发热，但不影响电机的寿命。电机的退磁点在130-200℃，所以电机在70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。
原因三
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中已经得到了广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？
以下我们为大家做一些简单的分，希望可以在实际的工作中得到切实的应用：
1、电机发热的原理
我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。
步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。2、步进电机发热的合理范围
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。
内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下
。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。3、步进电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
4、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。
5、如何减少电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
10. 步进电机自锁锁不住
首先要确保使能信号有效，如果使能信号有效，看是否选择了半流功能（为了降低电机发热而设置的），取消半流功能，如果还不行，确定设定的有效电流是否太小，可以根据根据电机的额定电流，选择驱动器的工作电流，如果还不行，估计驱动器的功率器件可能有损坏。