永磁球形步进电动机的优点(永磁式步进电动机

1. 永磁式步进电动机

永磁电机就是在电机内部使用一定的永磁体，该永磁体为电机提供所需的磁场。例如，永磁同步电机、无刷直流电机以及永磁步进电机等都可以认为是永磁电机。

变频电机就是输入到电机里面的电流频率为变化的频率。利用这种原理工作的电机很多，包括无刷直流电机、同步电机以及开关磁阻电机等。由此可见，永磁电机和变频电机最大区别在于前者使用的电源为普通电源，后者使用的电源为变频电源。

2. 永磁步进直线电机

永磁的步进电机已经淘汰。电机内部有磁铁的是永磁的，随着时间的推移，它会慢慢的消磁。生产成本低，结构简单。 混合的就不同，它也有部分磁性。通电时它会产生部分磁性。寿命长。

3. 永磁式步进电动机一般为几相

答:

区别在于输出力矩：

1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；

2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

扩展资料：

步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。

1、反应式

定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

2、永磁式

永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

3、混合式

混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。

该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

4. 永磁感应式步进电动机

好。

永磁直流无刷电机有交流异步电机、步进电机和直流有刷电机等不具备的优点，一般适合用直流有刷电机的场合，基本上都可以用永磁直流无刷电机所替代。

永磁直流无刷电机广泛应用于国防军事、航天、办公机械、计算机、音响、通风设备、家用空调、自动控制、仪器仪表、汽车等领域，在计算机中光盘驱动器、硬盘等大量使用了非常精密、形式不一的永磁直流无刷电机。

目前电动自行车、电动摩托车、微型电动汽车的电机，绝大多数采用了永磁直流无刷电机。电动自行车用永磁直流无刷电机，全国每年产量达数千万台，也有年产达数百万台的电动自行车电机厂家。现在观光车、游览车、叉车、电动汽车中也逐步应用永磁直流无刷电机，电动车用永磁直流无刷电机是使用最广泛、产量最高的一类永磁直流无刷电机。

5. 永磁感应子式步进电动机

步进电机属于一种永磁同步电机，内部转子包含有强磁。

步进电机消磁后首先会出现扭矩大幅度下降，其次转速也会明显下降。电机转子失去磁性后，某种程度上会出现异步电机的特性，转子无法同步跟随定子磁极转动，所以在运转时会频繁出现丢步现象。

6. 永磁式步进电动机与反应式步进电动机的结构有什么区别

定子相数、转子齿数和通电方式决定

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

  步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

7. 永磁式步进电动机工作原理

广义上讲永磁电机是指使用了永磁体的电机，这类电机不需要励磁，大致可分为：永磁直流电机（有换向器），无刷直流电机（直流电机特性，电子换向），永磁同步电机（交流电机特性）等。永磁同步电机只是永磁电机的一个分类而已。另外电机的分类可从多个角度分析，如果从原理上看大致分三类：电压控制（直接转矩控制），例如有刷直流电机及无刷直流电机；频率控制（直接转速控制），例如感应电机以及同步电机等；磁场频率控制（利用对齐原则），例如步进电机。

8. 什么是永磁式步进电机

步进电机是一种将电脉冲

转化为角位移

的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信 号

，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度

（及步进角）。也是由于这个原因，我们可以通过控制

单片机，PLC，控制器等发出的脉冲个数

来控制角位移量

，从而达到准确定位

的目的；也可以通过控制脉冲频率

来控制电机转动的速度和加速度

，从而达到调速

的目的。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。具体来说，永磁式步进一般为两相

，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度或15度；反应式步进一般为三相

，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家 80 年代已被淘汰； 混合式步进就是混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而 五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。一般步进电机的精度为步进角的 3-5%

，且不累积。这里有一个问题，就是细分驱动器的细分数是否能代表精度呢?步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动

，而提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为 1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因 素。细分数越大精度越难控制。———————————————————————————————————————————传统步进电机的精度

由电机的相数

和驱动器细分

决定。例如5相电机的精度大于3相，3相大于2相；高细分驱动器的精度大于低细分驱动器，但是由于细分技术属于对电流的梯级方式控制，所以提升精度不仅有极限，而且在高细分时往往只有分辨率而没有精度。还有一种方法就是采用闭环步进电机，它的精度不取决于电机的相数，而取决于电机的编码器精度。

在工作的时候，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈

当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而可以实现步进电机不丢步。

9. 永磁式步进电动机结构

安川变频器中PM指的是永磁同步电机，分为IPM和SPM，即凸极和隐极。