1. 电动机的自锁与互锁
（１）自锁 电动机起动后，松开启动按钮，接触器通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用称为自锁。 自锁控制电路具有使电动机连续运转的功能，还具有欠压和失压（或零压）保护功能。 （２）互锁 两个接触器通过自身的常闭辅助触头，相互使对方不能同时得电动作的作用称为互锁。 为了实现电动机的调向，在正反转控制电路的主电路中，两个接触器的主触头并接于三相电源上，如不采用互锁环节，极易因为误操作而使两个接触器同时得电，形成电源两相短路事故，所以必须要采用互锁环节。
2. 电动 自锁 互锁
电气那块的话1 所谓自锁，即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象。
2 电器控制或机械操作机构用语。比如电器控制中同一个电机的“开”和“关”两个点动按钮应实现互锁控制，即按下其中一个按钮时，另一个按钮必须自动断开电路3 基本上连锁就是使电气设备相互制约的关系。用逻辑算式的表示：1 An+1=An2 A*B=0好像是这样，记不得了要是机械的自锁，一般就是摩擦系数和摩擦角，使得物体无外力情况下能在斜面上静止。望高人再指点吧
3. 电动机自锁的概念
自锁控制又叫自保
就是通过启动按钮(点动)启动后让接触器线圈持续有电,致使保持接点通路状态.
1.起动过程
按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制
2.停止过程
按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
自锁控制作用：防止自动跳档和脱档
工作原理：自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成，每根拨叉轴的上表面沿轴向分布三个凹槽。当任一根拨叉轴连同拨叉一起轴向移动到空挡或某一工作位置时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球。于是，钢球在弹簧压力下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置即被固定，从而拨叉连同滑动齿轮（或接合套）也被固定，不能自行脱出。
4. 电动机自锁和互锁
电路中的自锁是指:按下启动按钮闭合后又断开,电路中得电的线圈不掉电还继续工作,即用该线圈的辅助常开节点并联在启动按钮两端。
电路中的互锁是指:两个不同的节点各自串联在对应在电路中互相制约,当线圈1的节点动作时,线圈2不动作,当线圈2 的节点断开时,线圈1不动作。
自锁就是线圈给电自己能锁住，松开按钮能一直保持吸合，互锁就是接触器之间互相控制不能同时吸合，自锁电路的作用是用于电机可持续转动的场合，互锁的作用是用于电机正反转的场合，防止接触器同时吸合电源短路。
5. 电动机自锁互锁正反转
互锁是2个接触器相互控制，行程开关有常开、常闭触点，分别限位控制一个接触器断电复位和接通另一个接触器投入工作。
自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
6. 三相异步电动机的自锁和互锁
三相异步电动机的自锁控制线路的主电路和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
7. 电动机互锁的作用
控制电路中什么叫自锁、互锁？各自有什么作用？
在电气时代的今天，电机是在现代化生活与生产中扮演者十分重要的角色，与我们生活息息相关，十分密切，也是最主要的动力源和运动源。其启停控制、正反控制也是最为常规的控制方式。在控制电路中，自锁、互锁都可以通过接触器来实现。前者是实现电机连续运转的控制线路，后者是实现电机正反转的控制线路。
接触器自锁控制电路原理从图中可知，基本的接触器自锁控制线路主要控制元件有接触器、启停按钮。
接触器自锁控制电路电机启动流程
按启动按钮SB1接触器线圈KM得电，此时KM自锁触头和主触头几乎同时闭合，电机启动连续运转。在启动流程中，由于KM常开辅助触头闭合，控制电路中的启动按钮虽然分断依然保持接通，从而实现电机连续运转。因此，接触器通过自身的常开触点使其线圈保持得电的作用叫做自锁。（自锁控制是最简单的电气控制电路，自锁的作用是维持电机连续运转。）
接触器互锁控制电路原理
由电工基础可知，三相电机改变相序就可实现其正反转。因此，用两个接触器即可实现三相电机的正反转。
上图是三相电机正反转控制原理图，接触器互锁控制元件主要有接触器、启停按钮等。
接触器互锁控制作用
互锁是用在电机正反转电路中，用互锁的目的就是防止相间短路。一旦其中一个接触器工作，为了安全运行，一定要强迫另一个接触器不工作。因此实现互锁也简单，就是把自身的常闭触点串在对方的线圈回路中，互锁得以实现。