1. 混合式步进电动机图解
反应式步进电机是利用磁场势能转换动能工作，所以对整体的磁场方向没有要求。但对单个绕组而言，由于电机磁场是多个绕组组合产生的，是有严格的要求的。简单的说，所有绕组一起换电流方向，是没有影响的，单个绕组换方向是对电机有影响的。
永磁和混合步进电机由于存在磁场方向固定的永磁铁，电机设计的绕组电流方向就确定了，绕组中通过不同方向的电流会有不同的电机特性。
2. 什么是混合步进电机
第一，控制精度不同。
两相混合步进电机的步距角一般为1.8°和0.9°，三相混合步进电机的步距角一般为1.2°和0.6°，五相混合步进电机的步距角一般为0.72°和0.36°。还有一些高性能的步进电机步距角较小。如果有一种步进电机用于慢走丝机床，步距角为0.09°;但是现在大部分步进电机驱动器都有步矩角细分功能，所以混合步进电机可以通过驱动器的拨号开关进行细分，将电机的每转脉冲数细分为200、400、800甚至51200。
交流步进电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字交流步进电机为例。对于带标准2500线编码器的电机，由于驱动器采用四倍频技术，脉冲当量为360/10000=0.036。对于带有17位编码器的电机，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲
3. 混合式步进电动机又分为
答:
区别在于输出力矩：
1、42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机，其最大输出力矩是0.5NM；
2、57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机，其最大输出力矩是3.0NM。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
扩展资料：
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1、反应式
定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
2、永磁式
永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
3、混合式
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
4. 两相混合式步进电机型号
你这个肯定不行。理由是：
1、电机是24V电机，一般的集成电路根本吃不消这种电压；
2、从你的电机参数可知，它使用所需电流也比较大，而ULN2003最多输出0.5A的电流，驱动能力不足。我同意楼上朋友的说法，你最好用全桥的专用驱动器来解决，如果电流不大，可以考虑L298N这种专用驱动芯片（正常不超过1.5A）。ULN2003我用过，当时驱动28BYJ-48这种5线制的步进电机，效果不错。
5. 什么叫混合式步进电机
永磁的步进电机已经淘汰。电机内部有磁铁的是永磁的，随着时间的推移，它会慢慢的消磁。生产成本低，结构简单。 混合的就不同，它也有部分磁性。通电时它会产生部分磁性。寿命长。
6. 混合步进电机选型
1.法兰-电机安装法兰的长度，56mmX56mm。
2.孔距-电机法兰盘上安装孔的距离，47mm。
3.通孔孔径-连接传动设备的孔径，Φ5mm4、止口-为了。
便于定位，在法兰盘上加工的凸台，38mm。
5、机身长:电机机身长度，79.5mm。6、出轴长:19.5mm+1.5mm。
7、键槽:3mmX16mm。
8、轴径:8mm。转子直径根据每家产品模具不同是不同的，轴径倒是有相对统一的标准。 轴径尺寸：42电机常用的是5mm； 57电机常用的6.35和8mm； 60电机常用8mm； 60以上尺寸步进电机的轴径明显不统一： 86电机轴径尺寸就比较多了，9.5；9.525；12；12.7；13；14；15.875；16mm等尺寸的都有； 110电机常用的15；16；19mm等尺寸都有
7. 混合式步进电机工作原理
答:失步原因是，是在运行当中有地方出现打滑，是轨道表面可能有油物造成的。