1. 步进电动机使用的电源类型是
1个步进电流1.5A在空载或轻载下实际是达不到这个电流的所以，你24V1.5A的电源也可以驱动，但你要是多个1.5A的步进电机，则需要X*1.5A*1.2倍电流的电源来驱动。。
设你要驱动4个的话就是4*1.5*1.2=7.2A后面1.2是安全预量，防止瞬间电流过大烧坏开关电源。也就是说至少保证6A的电源，建议-7.5A你就是3000A的电源，用1个0.0003A的电机都没事，只是太浪费。
2. 步进电动机的驱动电源主要有哪些类型?
驱动器选择：从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好，实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。
功率过低，首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步，其次也容易损坏驱动器甚至开关电源。
具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关。
电源选择：选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。
3. 步进电动机主要分为
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
步进电机驱动器概述：
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理：
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
4. 步进电动机的主要特点是什么
步进电机优点
1．电机旋转的角度正比于脉冲数；2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3．由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4．优秀的起停和反转响应；
5．由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8．由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
步进电机缺陷
1．如果控制不当容易产生共振；2．难以运转到较高的转速。
3.难以获得较大的转矩
4.在体积重量方面没有优势，能源利用率低。
5.超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。
5. 步进电动机有哪些主要特性,了解这些
进电机起动后，当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率，称为运行频率。通常给出的也是空载情况下的运行频率。
当电机带羊一定的负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性，在技术数据中通常也是发表格或曲线形式表示。
提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。
由于运行频率比起动频率要高得多，所以使用时常通过自动升、降频控制线路先在低频（不大于起动频率）下使电机起动，然后逐渐升频到工作频率使电机处于连续运行，升频时间一般不大于1秒。
PPS是每秒脉冲数，PPS 300而N.CM 120是指脉冲频率300HZ式力矩120ncm
6. 步进电动机所用的电源是
步进电机直接接电源不能转，步进电机需要通过专用的驱动器才能工作。
如果是20~42系列的电机，电源可以选择12~24VDC的开关电源，驱动可以用EZM322等；如果57~60系列的步进电机，电源可以选择24~36VDC，驱动器可以用DM542、EZM552、EZM442等；
如果86系列的步进电机，电源可以选择26~60VDC，驱动器可以用DM860/H、EZM872/H等；如果110~130系列电机，电源可以选择110~220VAC，驱动可以用DM2272、EZM2272等
7. 步进电动机主要用于
伺服电机调速范围大，可无级调速，比变频电机大的多，而且还有过载停机等自动保护功能。用于精密机床，和无级调速范围大的场合。
8. 步进电动机通常可以分为哪三类
步进电机的换向是由电机外部的控制电路完成的，步进电机的正、反转控制是同过改变相序实现。