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步进电动机有哪些重要参数(步进电机的主要技术

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 19:14   点击:283  编辑:admin   手机版

1. 步进电机的主要技术参数

  不同型号的步进电机使用不同的驱动器所能达到的最高转速是不一样的。

  所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可。

  通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速,实际是控制单位时间内步进电机的步数。相比于异步电机,步进电机1000转/分就相当于高速运转了,1000转/分对于步进电机实际意义。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降,当步进电机扭矩下降到一定程度时,自身的扭矩已经不能带动其自身的重量,导致电机停止。

  通过实验实际测量了一款28步进电机的转速:

步进电机:28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)

步进驱动器:ZD-8731(0-2A ,1、2、4、16细分)

控制器:MC-10(调速范围0-20K)

开关电源:S-35W-24V

  测试结果:实际空载转速最大值:7600rpm(此为空载时最大转速),这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度,可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。

2. 步进电机重要参数

步进电机选择方法:

1、判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。

2、判断电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

3、选择电机的安装规格: 如57、86、110等,主要与力矩要求有关。

4、确定定位精度和振动方面的要求情况: 判断是否需细分,需多少细分。

3. 步进电机的参数及含义

答:1.2n步进电机是什么意思:

1.2力矩的意思。

步进电机有好多个参数,这只是其中一个和力有关的,还有保持力矩(也就是扭矩)

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩,

也就是对电机出力大小的描述!

设计的时候用于验算电机能不能带动一个已经物体转动

4. 步进电动机的主要性能参数

设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高 ,但细分数太高则影响到最大进给速度,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者 0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min),对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进 给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当 量=丝杠螺距÷细分数÷200。

  弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方,它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400--1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000--5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运 动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加,如果发现异常情况,则降低该值,并留50%--100%的保险余量。

  起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接 启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好 是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

  单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物 理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100--500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400--1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常。

5. 步进电动机的主要技术参数有哪些

  要求保持力矩大的步进电机看参数保持转矩(HOLDING TORQUE)。  保持转矩(HOLDING TORQUE):也叫 最大静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的步进电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电动机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之 一。

6. 简述步进电机的主要技术参数

57步进的力矩可以从0.6NM~3.0NM,出线方式有分4线、6线和8线电机,电机的绕组连接方式有分串联和并联,具体采用什么方式取决于应用场合的要求,比如如果客户运行速度比较低或者电源容量比较小可以采用串联的方式,不同公司命名会有差异,如英纳仕智能57HS22BR中57表示电机的安装机座,HS表示两相步进电机,22表示电机的输出力矩2.2NM,BR表示为带刹车电机。

7. 步进电机的主要技术参数是

28BYJ48是5V驱动的4相5线步进电机,而且是减速步进电机,减速比为1:64,步进角为5.625/64 度。如果需要转动1 圈,那么需要360/5.625*64=4096 个脉冲信号

8. 步进电机的主要技术参数有哪些

答:步进电机规格,一般都在3千瓦到200千瓦之间。

9. 步进电机的主要参数有哪些

要知道转速,细分,力矩!就可以算出大概的功率!一般一牛米约为60(70)W

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