1. 步进电机驱动器程序
1、 直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块，然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度，当步进电机回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
这种归零方法简单，但是在电机被挡块挡住时，仍会驱动电机执行归零动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。：2、 传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。
3、 采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时，能够立刻检测到电机处于停转状态，从而确定零点位置。
但这种方法通用性差，对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求，并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
2. 步进电机驱动器程序设计
1.采用一个晶体管输出的plc.用y0或y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的plc查指令表.2.y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由plc给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
3. 步进电机驱动器程序怎么写
用万用表确认电机8引线的极性，具体步骤如下：
A．先用万用表测量8个引线之间的电阻，可判断出4组线圈引线；B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二个线圈电机也能正常转动，所以，在4个线圈中任选2个，接在驱动器上；如果电机不转，说明这2组线圈是A相线圈；另外2个线圈是B相的2个线圈；如果电机转动，说明这2个线圈一个是A相，一个是B相线圈；C．接2组线圈让电机转动后，再从剩下的2个线圈中任选一个线圈，串联在A相线圈上，如果电机电机正常转动了，说明该线圈是A相的另一个线圈；如果电机不转，将这个线圈的正负对调后再试一次，如果电机还不转，说明该线圈是B相的另一个线圈。D．用上述同样方法，可以确定最后一个线圈的极性。 四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。
四相八线和两相四线步进电机的区别: 两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。
4. 步进电机驱动器程序图
其实是要分很多种情况的。比如绕组开路。过流，驱动器温度过高，都会报警。一般旧设备换驱动器，电机也要换。包括线路也是可能造成这种情况的。
步进电机驱动器上电后亮红灯，如果排除驱动器本身的问题了，可能是由于步进电机是运行结构，有可能线路断开问题。你造成驱动器运行中电压，电流不够。这样的问题表现在设备开机不报警，运行偶尔报警。驱动器一般通电运行产生的问题和线路，耗电量有关
5. 步进电机 驱动器
要看步进电机的相电压是多少一般有40VDC/60VDC/80VDC/325VDC--即220VAC
6. 步进电机驱动器用法
1. 用万用表任意测量其中的两根线，如果电阻在 50~75欧姆之间，则其中有一根线是中心线，调换A表笔的接线，如果电阻不变，则B表笔为中心线。
2. 如果其中的两根线，电阻在 100~150 欧姆之间，则没有中心线，按步骤 1 重测。
3. 将中心线接 +9V ~ +12V 正电，其余线分别接 —E 负电，观察电机轴的转动，找出每接触一根线，电机的轴都是同一方向且转角一样，即可确定 A B C D 线序。
7. 步进电机驱动软件
步进电机细分stm32用什么功能实现
据本人所知，步进电机不能用PWM控制。三相、直流电机可以用PWM（脉冲调宽）来控制电机的转速。而步进电机是用步进脉冲来控制电机的转速的。步进电机的步进脉冲的细分，都集成在驱动芯片上，具体细分（如2、4、8、16细分等，）是靠外围编码设定。
软件细分法，就是你用的2相8拍。若还要细分，就要软硬结合，用PWM调节各相平均电压，这个需要有PWM调节功能的单片机或其他单独的设备。完全做下来，由于细分本来就是一个很精密的工作，所以你做的未必能够很好地工作。
8. 步进电机驱动器控制程序
程序在你的芯片里就够了，步进驱动器内置好转换程序，上面的开关啊按键啊都是为了配合不同的上位控制部分加入的。
上位机是大脑，步进驱动器和步进电机只是执行部分。
大脑中知道怎么走，该发什么样的指令，然后就是驱动器怎么设定搭配程序的指令就可以了
9. 步进驱动器如何驱动步进电机
外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。
其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，
通电次序：(每变一次走一步)
正向：AB--BC--CD--DA--AB--
反向：AB--DA--CD--BC--AB--
驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，
也可由74系列加2003搭成。