1. 三相步进电机运行方式
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。
由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。
步进电机的控制问题可总结为两点:
1、产生工作方式需要的时序脉冲;
2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
2. 三相步进电机常用工作方式
电机工作方式:S1连续工作制;S2短时工作制
S3断续周期工作制.
工作制是对电动机各种负载情况的说明,
工作制分为10类S1~S10等等
3. 三相步进电机的控制方式有哪些
首先把电机线接好,然后控制器线也接好,通电。给指令。 发现驱动器报警或电机不动,或电机和驱动器烧坏。然后换掉再试。 几次以后发现,原来驱动器和电机不匹配。 就想为什么一定要用两相的驱动器来驱动三相步进电机。
细方数量实际是走过一个步周期的脉冲数量,驱动器内部把它细化,驱动器并不需要知道你的步距角是多少,只是按这个逻辑走,不同的步距角自然走过的转数是不一样的.具体的折算一下就是了. 另外脉冲的概念实际是个上升或下降边沿的问题,起做用的是电平变化的时刻.
4. 三相步进电机运行方式有几种
一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查,在数控原理那本书的第26页
5. 三相步进电机运行方式有哪些
三相混合步进电机有六线和三线之分,如果是三线的,三根线分别接驱动器的U 、V 、W,如果方向反了就把U和W对换一下。如果是六线的,那需要知道电机的型号说,
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
6. 3相步进电机
两相与三相步进电机在应用时最大的区别是要不同的驱动器,市场上主要采用的是两相步进电机,三相步进电机+三相驱动器的整体成本要比两相高,而且同等规格的三相步进电机的出力要比两相小,但一般认为三相的平稳性要好,但对采用数字式的步进驱动系统如英纳仕EZM全数字驱动器而言,两相、三相在运行效果和控制精度方面没有区别。
7. 三相步进电机原理
步进电机的结构是:进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极,每两个相对的磁极绕有同一相绕组,三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组,只有四个齿,齿宽等于定子极靴宽。
因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多,在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
8. 三相步进电机运行方式选择
如果是异步电机,任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机,它有3种类型:1永磁式步进电机;2反应式步进电机;3混合式步进电机。
永磁式步进电机转矩和体积都比较小,多用于家用电器,如空调,打印机等。
反应式步进电机常见的有三相反应式,步距角为1.5度。
混合式步进电机常见的有两相混合式,三相混合式,四相混合式,五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。
对于三相三拍步进电机而言,它的三拍是A→B→C→A这样的循环,步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。
对于三相六拍步进电机而言,A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之,A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。
了解了三相步进电机的工作原理,我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正,反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。
实现正反转控制信号的方法很多,常用的有PLC控制,单片机控制,微机控制等。