1. 四相步进电动机控制的模拟
四相八线步进电机接法 ：F1、F2接励磁电源，H1和C1用连线连起来，H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是：将H1和C2连起来，H2、C1接直流电源就可以了。； ； 四相八线和两相四线步进电机的区别:； 两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。
2. 四相步进电动机控制的模拟原理
步进电机的原理是基于最基本的电磁铁作用,其模型起源于1830年之1860年,1870年后开始以控制为目的的尝试,应用于氩弧灯的电极输送机构中,这被认为是最初的步进电机,此后步进电机被广泛使用。 步进电机是将脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制源步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速...
3. 四相步进电动机控制的模拟实验
四根线为红，蓝，绿，黑，默认分别对应的 意思是A+，A-，B+，B-。步进电机线数：指的是从电机中引出线的条数。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
4. 五相步进电动机控制的模拟
要么改变任意一组相序，要么改下程序
5. 四相步进电机程序
四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。
目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
6. 两相步进电机控制
首先把电机线接好，然后控制器线也接好，通电。给指令。 发现驱动器报警或电机不动，或电机和驱动器烧坏。然后换掉再试。 几次以后发现，原来驱动器和电机不匹配。 就想为什么一定要用两相的驱动器来驱动三相步进电机。
细方数量实际是走过一个步周期的脉冲数量,驱动器内部把它细化,驱动器并不需要知道你的步距角是多少,只是按这个逻辑走,不同的步距角自然走过的转数是不一样的.具体的折算一下就是了. 另外脉冲的概念实际是个上升或下降边沿的问题,起做用的是电平变化的时刻.
7. 五相步进电机模拟实验
用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。
8. 四相步进电动机控制的模拟实验报告
这个就是用串口蓝牙就可以了。
。串口信号过来，根据标示位判断是否是信号1，然后通过单片机控制步进运行一周，在反向运行。。9. 四相步进电机控制电路
1.将电机的任意2根绕组引线拧在一起,再用拧电机的出轴,如果电机的出轴带力,说明所选的2根线是同一绕组。
2.将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-,这是电机用低速试运行,如果电机的方向与预期相反,可以将任意同一绕组2根线进行交换,即可。
3.选择合适的电流,电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度,说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。