返回首页

步进电动机怎么分拍数(步进电机拍数怎么计算

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 17:27   点击:220  编辑:admin   手机版

1. 步进电机拍数怎么计算

脉冲数=需走角度/步距角*细分数。首先要知道步距角,和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。

2. 步进电机步数计算

步进电机失步的原因有很多,在实际应用过程中,需要采取排除法一一分析,才能够找出失步的真正原因,一般导致步进电机失步的原因是下面几种:

1.步进电机本身工作力矩不够,没有足够能力带动负载;

2.步进电机起停的加减速过程不充分,步进电机在加减速过程中失步;

3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步;

4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低;

5.驱动器或者控制器收到信号干扰;

6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步;

7.驱动器和控制器的信号不匹配;

8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对;

9.控制程序本身有问题。

3. 步进电机的相数和拍数

主要有8个参数。

1)、步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

2)、拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

3)、保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。

4)、步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。

5)、定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。

6)、失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。

7)、失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。

8)、运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。

4. 步进电机相数怎么选择

6根线,两两相通,就是三个绕组,三个绕组就是三相电机。

6根线,每3根线相通,就是两个带有中间抽头的绕组,相当于四个绕组,就是四相电机。

所谓“相数”,就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕组,这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍。

2

/5

因此,转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍;也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍。

3

/5

假如步进电机的基本步距角为 θ ,转一圈的步数是 M ,步进电机的相数是 N 则有下述关系: θ=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 N 的整数倍。根据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。

4

/5

步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。

比如说8根引出线的二/四相电机,可以根据使用要求并接成4根线的二相电机,也可以并接成5根线或6根线的四相电机。

5

/5

有六个引出线既可能是3相电机,也可能是2/4相电机,还可能是5相电机. 万用表放到X1挡量一下, 1.能分成三个独立的绕组的是3相电机; 2.如果三个头相通,而同另外三个头不通,则是2/4相步进电机; 3.如果是5相步进电机,则5根线对应5相,另一根是公共端。

5. 步进电动机的拍数

步进电机驱动器八个拨码可以分为二组,一是表示步进电机运行时的电流大小,二是表示步进电机运行时的脉冲数。一般情况下步进电机拨码开关前三位表示成SW1、SW2、SW3,电流大小由它们的通断来组合,2.0A一直到3.0A。用SW4表示全电流,还是半电流。剩余五个拨码组合表示脉冲数。

6. 步进电机的拍数

一.步距角计算公式 θs=360/mzk θs——步距角 m——相数 z——转子的齿数 k——状态系数,当采用单三拍或双三拍运行时k=1;而当采用单/双六拍通电方式时k=2 因其m和z不变,而k变为了2,所以 θs缩小两倍,因此三相六拍步距角为0.75 二.机床空气干燥器是每天都要检查。

7. 步进电机相数与步距角

 没有什么最大值. 都是标准值.

两相的步进电机相关信息发电机租赁那家好谁知道:移动发电机出租需要多少钱?振动电机保养与存放该怎么做?凉水塔无电机的降温方法是什么?鸿冠电机的通风风机市场反馈好不好?我想问一下大家,柴油发电机一小时的耗油量...麻烦在线的前辈!给推荐推荐 如何通过PW...怎么能让柴油发电机更加省油,节能?大家知...凉水塔无电机的降温方法是什么?江西光伏发电机厂家有哪些,大神们求指教广州静音发电机定制厂家哪家好?谁明白!!柴油发电机启动不了要检查什么?童鞋们!还有谁知道:无刷电机为什么不能反...厨房小家电电机铁芯需要多少钱?哪个无刷调速振动电机厂家靠谱?步距角一般都是 1.8°

三相的步进电机步距角一般是 1.2°

想让步距角变小的话就用驱动器的细分功能..

想多走点角度的话就多发几个脉冲信号..

8. 怎么看步进电机几相几拍

混合式步进电机三根线区分的方法:

两相有4线、6线、8线;三相有3线、6线;五相有5线、10线。 二相混合式步进电机由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极,极面上均匀分布一定数量的小齿;极上线圈能以两个方向通电。它的转子也由圆周上均布一定数量小齿的两块齿片等组成。这两块齿片相互错开半个齿距。两块齿片中间夹有一只轴向充磁的环形永久磁钢。 五相混合式步进电机适合各种小型自动化设备和仪器,例如:气动打标机、贴标、割字机、激光打标机、绘图仪、型雕刻机、数控机床、拿放装置等在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%