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步进电动机正反转怎么控制(步进电机如何控制正

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 17:09   点击:196  编辑:admin   手机版

1. 步进电机如何控制正反转

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序,就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机有四相绕组A、B、C、D,当一绕组通电时在电动机内部形成N-S极,产生磁场,当通电的相发生变化,磁场发生旋转,在磁场的作用下,转子将转动,若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB,步进电机沿顺时针方向转动,即正转;若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB;步进电机将沿逆时针方向旋转,即反转。

2. 步进电机控制正反转需要什么

如果是异步电机,任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机,它有3种类型:1永磁式步进电机;2反应式步进电机;3混合式步进电机。

永磁式步进电机转矩和体积都比较小,多用于家用电器,如空调,打印机等。

反应式步进电机常见的有三相反应式,步距角为1.5度。

混合式步进电机常见的有两相混合式,三相混合式,四相混合式,五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。

对于三相三拍步进电机而言,它的三拍是A→B→C→A这样的循环,步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。

对于三相六拍步进电机而言,A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之,A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。

了解了三相步进电机的工作原理,我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正,反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。

实现正反转控制信号的方法很多,常用的有PLC控制,单片机控制,微机控制等。

3. 步进电机控制正反转的是那两个引脚

  89c52单片机用4个针脚控制几个4相5线步进电机的方法:

  1、用两片74HC595,串转并,扩展出16个端口,可以控制4个步进电机;

2、可以给同时几个驱动模块发电平,可以驱动无数个电机的,输出4路PWM,然后再用一片89C52。

因为即使用专用的步进电机驱动芯片,也至少得2个IO控制一个电机。

  89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品,它采用ATMEL公司CMOS工艺技术制造的高性能8位单片机,属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了CMOS的高速和高密度技术及CMOS的低功耗特征,它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统。

4. 步进电机控制正反转速度

没有其它空调步进电机如何调整只有以下答案

如果是异步电机,任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机,它有3种类型:1永磁式步进电机;2反应式步进电机;3混合式步进电机。

永磁式步进电机转矩和体积都比较小,多用于家用电器,如空调,打印机等。

反应式步进电机常见的有三相反应式,步距角为1.5度。

混合式步进电机常见的有两相混合式,三相混合式,四相混合式,五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。

对于三相三拍步进电机而言,它的三拍是A→B→C→A这样的循环,步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。

对于三相六拍步进电机而言,A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之,A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。

了解了三相步进电机的工作原理,我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正,反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。

实现正反转控制信号的方法很多,常用的有PLC控制,单片机控制,微机控制等。

5. 步进电机控制正反转程序

内容:1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动

2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来

3、速度不可以调节的过快,不然就没有力矩转动了

4、按s4(设置成独立按键模式)可以控制正反转

------------------------------------------------*/

#include

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格

/******************************************************************/

/* 延时函数 */

/******************************************************************/

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}

/******************************************************************/

/* 主函数 */

/******************************************************************/

main()

{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开

IT1=1; //边沿触发

EA=1; //全局中断开

while(!Flag)

{

P0=0x71;//显示 F 标示正转

for(i=0;i

{

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大

}

}

while(Flag)

{

P0=0x7C;//显示 b 标示反转

for(i=0;i

{

P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小,转速越大

}

}

}

/******************************************************************/

/* 中断入口函数 */

/******************************************************************/

void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1

{

Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次,标志位取反

}

6. 步进电机控制正反转不是很灵

可能是上位机的方向信号输出接触不良,也可能是信号线接触不良,驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向的,比如低电平就正转,高电平就反转,如果接触不良,该反转时,高电平时有时无,它就是时正转时反转,或者一直正转

7. 步进电机控制正反转电路图

步进电机接错线正反转会烧驱动器,大多数驱动器是直流版,内部没有整流桥,当正负反接时可能烧保险管,如果没有保险管会损坏其他器件。像英纳仕的产品一般会把起保护用的TVS管损坏。

1:有一种交直流驱动器不会烧,还有反向保护的驱动器也不会烧坏。

2:可以修的,任何一家驱动器制造商都提供维修服务。

3:一般烧个保险或二极管的,就算保修也花不了多少成本。

8. 步进电机如何控制正反转转速

1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速,只说步进角度,牵出频率和牵入频率。

2.要调快运转速度,就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快,每次转动1个步进角的时间越短,步进电机的转速也就越快了。

3.如果你的控制频率已固定,那它下一个相拍频率的到来,决定了下一个步进角的变化。即:那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。最后: 假设1组脉冲信号转动一个步进角,那下一组脉冲来得越快,运转速度就越快;反之,那下一组脉冲来得越慢,运转速度就越慢;调整每组脉冲的间隔时间,就能达到调节步进电机运转速度。

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