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步进电动机转动一圈(步进电机转动一圈多少脉冲

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 16:37   点击:99  编辑:admin   手机版

1. 步进电机转动一圈多少脉冲

  不同型号的步进电机使用不同的驱动器所能达到的最高转速是不一样的。

  所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。若牵涉到细分了,则根据细分后的步进角计算即可。

  通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速,实际是控制单位时间内步进电机的步数。相比于异步电机,步进电机1000转/分就相当于高速运转了,1000转/分对于步进电机实际意义。步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降,当步进电机扭矩下降到一定程度时,自身的扭矩已经不能带动其自身的重量,导致电机停止。

  通过实验实际测量了一款28步进电机的转速:

步进电机:28BYG250-34(0.06nm,3.9V,0.75A)

步进驱动器:ZD-8731(0-2A ,1、2、4、16细分)

控制器:MC-10(调速范围0-20K)

开关电源:S-35W-24V

  测试结果:实际空载转速最大值:7600rpm(此为空载时最大转速),这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度,可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。

2. 步进电机走一毫米是多少脉冲

呵呵 不是步进电机需要的脉冲多大,是步进电机要配上适合的驱动器,PLC是给驱动器发脉冲,通过步进驱动器转化成步进电机的驱动电流让步进电机实现运转的。

3. 步进电机转动一圈多少脉冲电压

1.控制器发出的PWM最大为3.6V,是一回事;

2.给步进电机驱动器的+5V是另外一回事;

3.控制器发出的PWM要接到驱动器的脉冲输入端(PU)上面;

4.步进电机驱动器的+5V(也可以从控制器发出+5V或是其它+5V电源)再接到驱动器的正转或反转上面。

4. 步进电机一圈的脉冲数

首先要知道步距角,和要走的角度及驱动器的细分数才能求出脉冲数。脉冲数=需走角度/步距角*细分数

5. 步进电机转动一圈多少脉冲电流

转速计算:拿1.8度的步进电机来说,整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。

细分举例来说:1/2细分就是360/1.8/(1/2)=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。

静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流,提供锁止转矩,静态电流为0时锁止转矩接近于0。

动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。

静/动态电流越大发热约厉害,这个地球人都知道哈!

单/双脉冲模式:这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。1:单脉冲模式就是clock/脉冲输入(频率高则转速快)一直有,direction/方向输入用高低电平来控制!又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方式2:双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入,只是一路是正向脉冲,一路是反向脉冲!一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。

6. 步进电机方向脉冲

驱动器一般时要么是上升沿有效,要么是下降沿有效;如果需要上升和下降沿都有效,可以定制。

7. 步进电机转动一圈多少脉冲正常

  一、电机步距:一般为0.9或1.8;如步角距为0.9度的话,电机转一周为400个脉冲(360/0.9);  二、细分:按驱动器上的说明调整:如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度,电机转一周需要(360/0.9)*2=800;

8. 步进电机一步就是一个脉冲吗

一个脉冲对应步进电机的一个角位移。步进电机一般有固定的步距角。没有细分时脉冲数等于步距角的位移,细分后脉冲等于圆周360°除以每转细分数。例如:1000细分的驱动器驱动步进电机(不管步进电机步距角是多少)。则角位移=360°/1000=0.36°

9. 步进电机多少个脉冲转一圈

如果转一圈是10万个脉冲的话,那给5万个脉冲就是半圈,是靠脉冲数量来转动的

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