1. 步进电机照片
1Nm约等于0.102公斤力。
计算方法：1公斤力≈9.8牛，1÷9.8≈0.102，1Nm约等于0.102公斤力。
扭矩（单位是Nm）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m。
千克力（kilogram-force）就是公斤力，是力的一种常用单位，力的国际单位是牛顿。1公斤力指的是1千克的物体所受的重力。所以1千克力≈9.8牛顿。公斤力的符号为：kgf、kg、kp
2. 步进电机长什么样
无需编码器等反馈器件即可实现转速与转角（即位置）的控制（即开环控制），这是步进电机最大的特点。脉冲的频率决定电机的转速，而脉冲的个数决定电机的转角。同比直流伺服系统，步进电机具如下优势：
1、锁定位置时，电机不再耗电：步进电机特有的“静转矩”（又称“保持转矩”、“定位转矩”等），当电机停在某位置时，具有一定的锁定转矩。直流电机虽然也可通过驱动器锁定位置，但锁定时电机依然耗电；
2、体积小、寿命长：步进电机的寿命通常取决于轴承寿命，可达上万至数万小时，与等同尺寸的直流电机相比，步进电机的输出转矩更大。
3、成本低廉、驱动简单：由于是开环控制，省却了编码器等反馈器件，所以既简化了系统组成，又能有效降低成本。
但步进电机的旋转是一个高速重复的“启—停—启—停”过程，所以转动平滑性不如直流电机。步进电机还有一个谐振频率，当电机在某转速区间工作时，驱动的脉冲可能产生谐振而让电机抖动。另外，一旦发生某一脉冲未能驱动电机（俗称“丢步”，可能因干扰信号等而出现）时，开环系统无法检测和补偿。该问题虽然可以通过加装编码器等来解决，但这将导致成本上升，并且需要更复杂的驱动电路。
3. 步进电机简图
其实是要分很多种情况的。比如绕组开路。过流，驱动器温度过高，都会报警。一般旧设备换驱动器，电机也要换。包括线路也是可能造成这种情况的。
步进电机驱动器上电后亮红灯，如果排除驱动器本身的问题了，可能是由于步进电机是运行结构，有可能线路断开问题。你造成驱动器运行中电压，电流不够。这样的问题表现在设备开机不报警，运行偶尔报警。驱动器一般通电运行产生的问题和线路，耗电量有关
4. 步进电机样本
驱动的输入信号有三个，脉冲信号，方向信号与使能信号。
脉冲信号用于控制步进电机的速度，因为步进电机是给一个脉冲走一步，所以只要持续的给驱动器输入脉冲，步进电机就会一直转动，假如步进电机走一步的转动角度是1.8度，那么PLC使用输出点发200个脉冲给驱动器，驱动器就会使步进电机转动一圈。全过程演示：用步进电机实现小车自动往返实物接线与调试
方向信号用于控制电机的方向，比如方向信号为高电平时，电机正转，方向信号为低电平时，电机反转。
使能信号是用户可选的，如果不需要此功能，此端不接。步进电机的使能信号端EN若不接（悬空状态）或者低电平时，光耦不导通，驱动器为使能状态，电机正常励磁运转；EN使能信号接入高电平时，光耦导通，驱动器功率部分关断，电机处于无励磁状态，可以自由用手扭动
5. 步进电机原理图
一般来说步进电机力矩太小的原因：有可能是步进 电机定子绕组有的线圈老化，电阻变大，导致电流变小，从而导致步进机电机力距变小或者是步进电机的转子老化消磁，磁性减弱，导致磁力减弱，从而使步进机的力距减小。因为 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
6. 步进电机示意图
外接引线5根，其中之一为公用线，接12V(+)。
其它四根，分别为A，B，C，D。以次接12V(-)，
通电次序：(每变一次走一步)
正向：AB--BC--CD--DA--AB--
反向：AB--DA--CD--BC--AB--
驱动线路，有专用集成电路：UCN5804B，
也可由74系列加2003搭成。
7. 步进电机步长
步进值。step 1 为顺序按1的步长递增。step -1 为逆序按-1递减。其余的以此类推