1. 步进电动机基本参数表
步进电机的关键参数是力矩,首先要选择合适力矩的电机。
比如说你的负载需要1NM的转矩,那么就要先选择一个1NM的电机,才有可能带得起负载。然后就是要选择使用条件:其一是电压,这个与机器的使用环境等相关,可以选直流12V,24V,48V,也可选交流24V,36V,50V,60V,110V,220V等等。电压的选择对电机的性能影响是:电压越高,步进电机的性能越好,特别是电机的高速性能越好。另外一个是电流的选择:同样力矩的电机,它标定的是保持转矩(HOLDING TORQUE),也叫静转矩,指的是电机不转时,它锁定的转矩,一定程度上也反映了电机的能力。但是你会看到,即使是同样保持力矩的电机,它的电参数却有很多种,比如说,1NM的电机,它的电阻值,电流值有好多种选择,这是为什么呢?原因是这样的,这些不同电流的电机,是考虑到客户的驱动器的不同能力和不同成本的要求:电流小的,肯定它的驱动器元器件成本较低,电流大的,那么驱动器的各种元器件成本要高些。当然电流选得小了,虽然看上去电机的转矩也达到了,所付出的代价就是:这些小电流大转矩的电机,它的电阻值和电感谢量都偏大,导致电机的高速性能有所下降。这种情况主要用在客户对电机转速要求不高的情形下(通常最高只有三四百转左右)。最后说一下驱动电路设计:简单可分为定电压驱动和恒流驱动 定电压的,即你所使用的电压指定成24V或12V,电机的电阻值一定要匹配,通常电阻值要选几十欧的,要不然电流会太大,烧掉你的驱动芯片,除非你选的芯片够大。定电流的驱动,通常是针对一些电阻较小的电机,同时电流值会稍大一些,比如说有的是1A,2A,3A都有。电流再大的话,你就需要选一些通用的驱动器了,一般有4。3A的,6A的,只是稍贵一些。说的对要顶喔!2. 步进电动机基本参数表图片
4.5牛步进电机参数
步距角 1.8
步距角精度 5%(整步,空载)
电阻精度 10%(@20 )
电感精度 20%(1KHz)
温升 80 ℃ Max.(额定电流,2相通电)
环境温度 -20℃~﹢50℃
绝缘电阻 100M Min.500VDC
耐压 500VAC一分钟
径向间隙 0.02mmMax.(450g负载)
轴向间隙 0.08mmMax.(450g负载)
径向最大负载 28N(距法兰面20mm)
轴向最大负载 10N
3. 步进电动机型号及参数大全
主要参照参数有一体化步进电机输出扭力,丝杆螺距。摩擦系数(T型丝杆摩擦系数比较大,滚珠丝杆摩擦系数比较小)。
例:下面以立迈胜86一体化步进电机,静扭力6NM为例,直线步进电机轴向力(推力)计算公式: 转矩=轴向力(推力)x导程/2πn (n为效率)
例:直线电机静转矩1NM,直线电机导程8mm,电机效率80%,计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量: 重量=628/GXf (f为摩擦系数)≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N,可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.
4. 步进电机规格表
您是问混合式还是永磁式步进电机,永磁式步进电机目前市面上最小直径4mm,用于手机照相调焦距,永磁式小尺寸相对比较多。
混合式目前市面上批量出货的最小尺寸是14mm*14mm,听说也有厂家开发了12mm法兰尺寸的,但市面上没有看到。
5. 步进电机规格参数
42步进电机是指安装机座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM;
57步进电机是指安装机座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM。
42系列两相步进电机参数:
步距精度 5%
温 度 80℃ Max
环境温度 -20℃— 50℃
绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC
耐 压 500V AC 1minute
径向跳动 最大0.02mm(450g负载)
轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)
57系列两相步进电机参数:
绝缘电阻 100M Ω Min 500VDC
耐 压 500V AC 1minute
径向跳动 最大0.02mm(450g负载)
轴向跳动 最大0.08mm(450g负载)
6. 步进电机型号及参数对照表
步进电机AVR总体性能要比51系列高一个档次,他们的型号有:ATmega8/16/32/64/128,还有AT89S52,AT89S51等等。
7. 步进电动机基本参数表格
步进电机拨码设置一般指的是驱动器上的设置参数,以下图DM542两相四线步进电机驱动器为例。
八个拨码按顺序开关以sw1~sw8表示。从左侧图标看出,其中sw1~sw3的不同开关状态组合可以调节电机驱动电流的大小。sw4的开关状态可以切换半波/全波两种驱动模式。sw5~sw8的不同开关状态组合用来对应驱动电机的细分数量。