1. 步进电机电气图
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
2. 步进电机简图
一个圆，里面一个M。
3. 步进电机电气图形符号
S是步进指令，SET是置位指令。
步进指令里面包含其他程序，而置位指令是单独或与RST指令使用。
4. 步进电机线路图
汽车怠速马达上的4根线分别是A＋,B＋,B－,A－怠速电机是一个两相四线的步进电机。分别与ECU相连接，四根线均不能搭铁，否则会烧毁ECU。
怠速马达的作用：
怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。
5. 步进电机电气接线图
一般为红，蓝，绿，黑，默认分别对应A+，A-，B+，B-。 如果接上去跟需要的运行方向不同，只要对调A，B两相即可。
同相区分，可以短接任易两根线，转动电机。有阻力时的两根线为同相。
6. 步进电机电路图
首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
7. 步进电机电路原理图
1. 检查电机本身是否出现轴承生锈、退磁、短路等故障。
2. 检查电流是否过小，电流过小将无法带动电机运转。
3. 检查电机线路是否接错或接触不良，如果正在使用的电机突然停转，优先检查驱动线路是否破损或断开。
4. 检查保险丝是否烧毁，若是则更换保险丝后电机即可恢复运转。
5. 检查脉冲频率是否过高，过高的脉冲频率同样会使电机不转。
6. 检查电机力矩是否足够带动负载，步进电机如果负载过重运行将可能造成停转。
7. 检查电源灯是否亮起，若电源灯不亮则说明电源发生了故障，检查供电电路是否有问题。
8. 检查TM灯是否亮起，若电源灯亮而TM灯常亮或不亮则说明信号电路发生故障，检查信号电路是否接好，检查信号驱动能力是否正常。
9. 检查OC灯是否亮起，若OC灯不亮则说明驱动器保护出了问题，检查电流是否过大、线路是否接错、电源是否过低，尝试重新上电。
10. 检查电源开关是否正常，打开电源开关，用万用表的欧姆档测开关输入端与输出端电阻，若电阻显示无穷大则说明电源开关损坏，更换电源开关即可恢复。
11. 检查霍尔转把是否正常，用万用表的直流电压档测转把输出端绿色线的电压，如果有1~4.2V电压输出则为正常，没有电压输出说明转把损坏，进行更换即可。
12. 检查控制器是否正常，用万用表的直流电压档测控制器输出端红色线，如果测得5 V左右电压则为正常，没有电压输出说明控制器损坏，进行更换即可。
13. 检查电机接线头是否有松动的情况，检查是否有触点接触不良的问题。
14. 检查电机是否烧坏，接好除电机与控制器之间以外的线，缓慢转动电机，通过万用表测得霍尔线的电压是否变化，如有一相没变化则说明霍尔元件被烧毁了，更换电机即可。
8. 步进电机电气图纸代号
步进电机的各种操作功能按钮都是有一些标记符号来确定的，一些标记符号代表着特定的含义，要会操作步进电机之前，首先要了解这个步进电机，所以这些标记符号就要看得懂。下面就是一些关于步进电机符号标记的含义介绍。
PWR：是电源指示灯，就是当驱动器通电时，绿色指示灯亮。
TM：零点指示灯,代表当零点信号有效，有脉冲连续输入时，绿色指示灯点亮。
O.H：过热指示灯，当二相步进电机过热的时候，红色指示灯点亮。
O.C:过流/电压过低指示灯，电流过高护着是电压过低时，红色指示灯亮。
Im:电机线圈点亮设定电位器，调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
根据这些符号标记，我们可以看到，每个标记代表什么含义 ，是否是在正常的进行工作，或者是有故障的一些提醒，这些都很重要。
9. 步进电机图纸
一个蓝线是，绕组的中点接零线。一根棕色线和一根黑色线分别是正反转接线，接火线。同时这两个线与电容相连。不同厂家电机 线颜色会有所不同，接线前有万用表 测绕组的直流阻值确认一下。可装回去不知道线怎么接了 电容不知道装哪2根线
电机是那种 4线 应该是步进的~ 电机上的图纸擦没了
线分 黑 红 棕 白 `~ 它那里黑线是单独就电源一条线。