1. 五相步进电机控制
5线步进电机正反转调法：
接线很简单。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。
在电脑的功能设置表上设置的正反转功能：
第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。
第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。
第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。
第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。
2. 四线五相步进电机
摄像头步进电机5线首先，我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步，连接步进电机驱动器的电源，如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步，来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线：
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
3. 5相步进电机
五相步进电机可以用二相步进电机进行替代， 楼主的改是不是想通过线圈绕线来把五相改造成二相，这样就非常困难了，电机的磁极都不一样！
4. 三相步进电机
三相步进电机的定子铁心上有六个形状相同的大齿,相邻两个大齿之间的夹角为60度。每个大齿上都套有一个线圈,径向相对的两个线圈串联起来成为一相绕组。各个大齿的内表面上又有若干个均匀分布的小齿。
转子是一个圆柱形铁心,外表面上圆周方向均匀的布满了小齿。转子小齿的齿距是和定子相同的
5. 三相步进电机型号
适用机型：通用型
电压：30V
电流:4A
相数：3相6帕
步距角：1.5°/3°
保持转距：0.88N.M
绝缘等级：E
4根线外接
外径75MM 轴8MM
总高度（连轴量）98MM
6. 五相步进电机驱动
一般来说大的驱动器可以驱动小的电机，假如驱动器输出电流太大会引起电机发热，可以调节驱动器的输出电流以匹配电机。小的驱动器就不能配大的马达了，容易烧驱动。
还有就是相位一定要匹配，五相的驱动不能带其他相位的马达，只能带动五相的步进电机。一样，两相的驱动也不能带动3相和5相的电机，只认带两相的步进马达。
7. 两相五线步进电机
其中4根都是电源端，它们不是同一时间得电，从而形成旋转磁场，一般大部分黑色是公共负极端！