1. 步进电动机功率驱动器的作用
使能接口的功能类似与将驱动器关机。
步进电机驱动器在通电后,当没有脉冲信号输入时,驱动器会给步进电机输入一定的的电流将电机锁定,旋转轴在外力的作用下不会转动,这也是步进电机的特性之一。当驱动器使能接口有输入信号时,步进电机的锁定会被解除。
2. 步进电动机的驱动方式有哪些
1、电流比较斩波驱动
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压,与D/A转换器输出的预设值进行比较,比较结果来控制功率管的开关,从而达到控制绕组相电流的目的。步进电机的这种驱动方式运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高的细分,是当前流行的控制方法。
2、自激式恒电流斩波驱动
自激式恒电流斩波驱动是通过硬件设计,当电流达到某个设定值的时候,通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,可以推进步进电机运转。步进电机的这种驱动方式噪音很小,转速较高。
3、高低压驱动
高低压驱动指的是在步进电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音,第一次提出细分控制步进电机的概念,同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
4、潜进式驱动
潜进式驱动是步进电机一种全新的运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下,克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。这种方式的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下,增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。操作简便的步进电机采用这种驱动方式就能减少发热,更能保证使用寿命
3. 步进电机与步进驱动器之间关系
驱动器的功能是把控制器所发的脉冲信号转换为角位移然后再发送给步进电机。
控制器是专门发送脉冲信号给驱动器的,PLC、单片机、控制卡等等都属于控制器。电机是连接在驱动器上面,而驱动器又连接在控制器上面,只有电机、驱动器、控制器齐全的情况下才能构成一个系统。当然有的驱动器不需要控制器可以自己模拟脉冲,但成本较高并且适用行业也少。简单的来说一个是控制,一个是执行。控制器是来控制步进电机在什么时候转,转多少个脉冲,驱动器是用来驱动电机的,驱动器可以细分电机的脉冲,提高输出电流,和分配脉冲。原理如下: 控制部分把要转动的脉冲量和脉冲速度(即电机转动的速度)和方向传输给驱动器,驱动器在来把这些脉冲有序的分配在电机的每一项上。
4. 步进电机驱动器有什么用
步进驱动系统其实也是一种伺服系统,只是控制方式是开环控制,不像交流伺服是闭环控制,存在可能丢步,但主要在选择步进电机时,做好电机选型,在实际设备运行中不会发生丢步,但步进驱动系统的成本非常低,只有伺服系统的1/4~1/3。
而且步进电机控制方案也得到非常快的发展,如INAS的EZS系列产品也采用闭环控制,高速性能得到大幅改进,而且在停机时无伺服的整定问题。
5. 步进电动机驱动器的组成
以下图DM542型号两相四线步进电机驱动器为例,以下分别为左侧字母缩写对应的端口定义(注意pwr/alm与sw1~8对应的分别是指示灯与拨码开关并不是端口,请勿混淆)
pul+:脉冲信号正极
pul- :脉冲信号负极
dir+ :方向信号正极
dir- :方向信号负极
ena+:使能信号正极
ena- :使能信号负极
gnd :电源负极
v+: 电源正极
A+与A- :步进电机的A相接线端口
B+与B- :步进电机的B相接线端口
6. 步进电动机的功率驱动电路
110步进电机没有功率显示,所以不能根据功率选配。只能根据步距精度、电机的耐压、绝缘电阻、经向、轴向跳动选配。
7. 步进电动机功率驱动器的作用是
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,
Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,
因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I =
P/V公式计算即可得到所需电流值。
从步进电机原理上来说电源功率越充裕越好,实际应用中因为生产成本的需要用户往往在满足要求的条件下要求功率越小越好。
功率过低,首先容易导致电机输出力矩不足甚至丢步,其次也容易损坏驱动器甚至开关电源。具体的电源选择和用户的系统要求以及系统配置密切相关。
8. 步进电机驱动器的作用和功能
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器