1. 步进电机驱动器控制器接线图
四线步进电机接线时如果没有电机的资料可以按以下步骤就可以正确接线：
1、将电机的任意2根绕组引线拧在一起，再用拧电机的出轴，如果电机的出轴带力，说明所选的2根线是同一绕组；
2、将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-，这是电机用低速试运行，如果电机的方向与预期相反，可以将任意同一绕组2根线进行交换，即可；
3、选择合适的电流，电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度，说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。一般驱动器电流都是可以通过拨码开关进行设置，如NDM442，可以通过拨码选择0.5~4.2A的输出电流，来匹配不同规格的电机。驱动器的输出电流最好参考电机的额定工作电流进行设置。
2. 步进电动机驱动器接线图
先用万用表确定哪两个线是同一个绕组，然后将同一绕组接到驱动器的A+、A-或B+、B-上，如果运行方向反了，将其中一组调换。
3. 步进驱动器与电机接线原理图
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分，一般可以放在8（1600）左右，通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置，参考设置，一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置：X2是反向启动开关，Y1输出脉冲，Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
4. 步进电机驱动器控制器接线图解
看控制方式了脉冲+方向还是胜负脉冲这个要plc来配合。加入y0是脉冲输出口那么接线循序就是+24----PP（驱动器脉冲+输入）------pp（驱动器脉冲负输出口）------Y0------com0-----0v记得要串一个1k的电阻哦。这是脉冲的方向的也是一样的都要串一个1k电阻。还有通过拨码开关来设置控制方式可以通过说明书来设置。
5. 步进控制器与步进驱动器接线图
1 电源连接
如果电源输出没有保险丝或没有电流限制功能，需要在驱动器和电源间接上 4A
的快速保险丝，保险丝装在电源正极引线端。
将电源的正极连接到驱动器的“+V”端，将电源负极连接到驱动器的“-V”。 注
意：请勿将电源的正负机性接反。
2 电机连接
六线电机可以串连或中心连接。在串联模式中，电机低速时会产生更大的扭矩，但不如中心连接方式的高速性能好；
3 输入输出接口连接4 输出接口连接
5. 软件设定
MS2035MXD的电流、细分和输出设定是通过eXposition软件(附带光盘提供)来实现的
6. 运行模式7. 机械尺寸与安装