1. 步进电动机连单片机电路图
方向用一个引脚的电平控制，脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲
2. 步进电机接单片机
一般这样的步进电机使用12-24V直流控制的，其DIR,PULSE及EN信号可以使用单片机IO口直接驱动，但是为了单片机及电路的稳定性、抗干扰考虑，一般由单片机控制光耦，再由光耦来驱动，其实步进电机内部已经具有光耦了，可以使用单片机I0口直接驱动，注意：共阴与共阳模式及限流方式。
3. 步进电机与单片机连接图
驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口，DIR+和DIR-是方向信号。
首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。
脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极，PUL-接脉冲，DIR-接方向口。
一般这个模式下方向是用开关量控制，DIR悬空电机运转一个方向，DIR通电机换向。
在换向时注意，先给DIR信号在给脉冲。
双脉冲模式 CW+CCW，PUL 和DIR 分别接2路脉冲，一路脉冲给信号时电机一个方向，另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。
4. 步进电动机连单片机电路图解
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
5. 步进电机与单片机实物接线图
不必用驱动器，但肯定要加放大电路，单片机的IO输出电流实在太小了，开发板上常用TDG2003或集电极开路的六反相器7406来驱动，也有用三个或四个三极管来驱动的大型步进电机才要驱动器，因为电压高，有的还要双电源，还要过流保护等还有的是输入串行脉冲，一个脉冲转一步，而不是由单片机直接控制来给各绕组通电的，这都有要驱动器才行
6. 单片机驱动步进电机电路图
从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.
7. 步进电机连接图
如果使用运动控制卡，接线方面会比较方便，脉冲信号直接接入控制卡的对应节点，而电机上A+,A-,B+,B-直接接入驱动器上就可以了. 总体来说，控制方式是 PC→运动控制卡→驱动器→电机
8. 步进电动机连单片机电路图讲解
51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。 51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中