1. 步进电动机运行及其控制实验报告
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的，步进电机也叫脉冲电机，给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源，把220V变成12V接到驱动器，再用驱动器控制电机，还要
一个外部给脉冲的控制器（单片机或者PLC）给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电
机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，依次计算即可。
2. 步进电动机驱动控制实验
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。原理是当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
3. 步进电机控制实验小结
不知道你说的是不是电源干扰，如果是的话希望下面解答能帮到你：不少步进电机使用者在应用过程中，有时会因为电源问题，对上位机或接收机系统造成干扰。我们总结了一下，对于电源干扰问题解决方法罗列如下：
1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
2、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己（电源线）对外界的干扰。
3、“一点接地”原则，将电源滤波器的地、步进驱动器PE（地）（驱动器与机箱底板绝缘)，控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
4、尽量加大控制线与电源线（L、N）、电机驱动线（U、V、W）之间的距离，避免交叉，比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
4. 电动机连续运行控制实验报告
电动机在短时运行时，可以允许过载，工作时间越短，则过载可以越大，但过载量也不能无限加大，必须小于电动机的最大转矩。对这类电动机容量的选择，可根据以下公式来考虑：
λ=最大转矩/额定转矩
式中λ-过载系数，所需电动机的容量应大于或等于生产机械所需的功率/λ。
对于重复短时运行的电动机容量的选择，也可以采用等效负载的方法来确定。
5. 步进电动机运行及其控制实验报告总结
把这个看懂了就知道怎么做了。
M8017是脉冲完成标志，当一段脉冲走完之后，利用M8017跳转，当然如果你使用感应器跳转的话，就将信号改为感应器信号就可以了。如有不清楚，请问就可以了。