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改变步进电动机步距角(改变步进电动机步距角的

来源:www.xrdq.ne   时间:2023-01-03 13:14   点击:55  编辑:admin   手机版

1. 改变步进电动机步距角的方法

定子相数、转子齿数和通电方式决定

步进电机的步距角α是反映步进电机绕组的通电状态每改变一次,转子转过的角度。步距角α一般由定子相数、转子齿数和通电方式决定。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

  当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。

2. 解释步进电机步距角

步进电动机步距角为 0.9°/1.8°,意思是半步运行时每次转动0.9°,整步运行时每次转动1.8°,转子齿数应该是50。

3. 改变步进电动机步距角的方法有哪些

1. 如果用步进电机调速时,只要改变控制器的输出脉冲的频率,就可以实现步进电机的调速。也有厂家推出了内部集成有脉冲发生器的步进驱动器,用户只需输入模拟电信号或通过电位器即可实现步进电机的调速,如英纳仕推出的EZD系列产品。

2. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

3. 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。

4. 什么是步进电机的步距角?

是指输入一个电脉冲信号,步进电动机转子相应的角位移。它与控制绕组的相数、转子齿数和通电方式有关。步距角越小,运转的平稳性越好。

电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用

表示。

5. 步进电机步距角度

步进电机2个步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等。 在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

6. 什么是步进电动机的步距角

步进电机各相轮流接入整步电流后所产生的步距角叫做该步进电机的基本步距角。

F 相步进电机有 F 个绕组,这 F 个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是 F 的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是 F 的整数倍;

也就是说:3 相步进电机转一圈的步数是 3 的整数倍,4 相步进电机转一圈的步数是 4 的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是 5 的整数倍;

如果步进电机的基本步距角为 A ,转一圈的步数是 M ,步进电机的相数是 F 则有下述关系:

A=360/M 由于上述机械对称原理,M 必然是相数 F 的整数倍,即:

M=N*F 其中 N 是正整数。

跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。

我们往往希望步进电机转一圈为 100 步或其倍数,这在 2/4 相和 5 相步进电机容易做到,但对于三相步进电机其基本步距角不可能做到转一圈为 100 步或 200 步,但可以是 300 步。

7. 改变步进电动机步距角的方法是

如果是异步电机,任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机,它有3种类型:1永磁式步进电机;2反应式步进电机;3混合式步进电机。

永磁式步进电机转矩和体积都比较小,多用于家用电器,如空调,打印机等。

反应式步进电机常见的有三相反应式,步距角为1.5度。

混合式步进电机常见的有两相混合式,三相混合式,四相混合式,五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。

对于三相三拍步进电机而言,它的三拍是A→B→C→A这样的循环,步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。

对于三相六拍步进电机而言,A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之,A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。

了解了三相步进电机的工作原理,我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正,反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。

实现正反转控制信号的方法很多,常用的有PLC控制,单片机控制,微机控制等。

8. 在步进电机的步距角一定的情况下

可以考虑一下对步进电机进行步距角细分。细分就是通过技术把步进电机的基本步距角细化,细分后的步进电机在输出状态、失步和共振方面都有很好的改善。一般出现丢步现象的原因:

1:速度过快,步进电机都需要一个合适的加速度,才可以上升到一定的速度。

2:负载过重,建议采用大的步进电机。

9. 求步进电机的步距角

一个脉冲对应步进电机的一个角位移。步进电机一般有固定的步距角。没有细分时脉冲数等于步距角的位移,细分后脉冲等于圆周360°除以每转细分数。例如:1000细分的驱动器驱动步进电机(不管步进电机步距角是多少)。则角位移=360°/1000=0.36°

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