1. 三菱步进指令编程
通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量，控制步进电机移动方向。
伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。
2. 三菱步进指令编程交通灯
1.PLC的逻辑控制功能，常用指令就是普通的逻辑量输入输出、定时器、计数器 。典型的红绿灯控制、电机正反转、这也是最初的PLC逻辑基本功能 ，这也是常见的指令，接触过plc的人都知道，所以有人不认为是高级指令 。
2.PLC的模拟量采集和数据处理功能，plc能够采集传感器标准的0-10v 4-20ma 电信号，将其通过AD转换，标度成人们熟知的物理工程量，如温度，压力，流量，这里面涉及到一些数据处理转换，还有PLC本身提供的一些指令 。初学者可能见的少，就叫高级一点的指令了 。
3.PLC的模拟量输出功能，PLC内部可以通过一定的数据转换为模拟量，控制一些接受模拟电量的执行器，如比例阀、变频器等 ，这事通过DA转换实现的，这里涉及到一些特殊指令 。
4.PLC的脉冲输出定位功能 。PLC可以输出一定频率，一定数量的脉冲，配合伺服电机，步进电机进行精密定位 。这也是数控设备的基础，还有一些脉宽调制信号，这些指令也可以叫做高级一点的指令了吧？
5.PLC的通信联网功能 。PLC可以通过一定物理通信链路层组成网络，通过通信的方式与其他具备通信功能的设备进行交换数据，这里就涉及到一些高级点的指令了 。
3. 三菱步进指令编程实例
1.先根据机构计算出10CM对应的脉冲个数
2.通过DDRVI相对定位指令实现精确定位，从而实现PLC发送脉冲控制步进电机实现精确定位
3.不建议通过定时器，定时器由于受扫描周期影响，会定位不准。
4. 三菱步进指令编程机械手
1、打开三菱plc的相关窗口，直接在梯形图输入的基础上确定LD X0。
2、下一步需要通过梯形图输入，来继续确定FMOV K6 D0 K3。
3、等转换编译结果以后，就确定模拟测试。
4、这样一来会生成对应的数据，即可控制步进指令一直循环几次了。
5. 三菱步进指令编程黄灯闪烁
Sets0是三菱PLC步进编程的初步指令
6. 三菱步进指令编程方法 视频
如图所示，Y0脉冲，Y1方向，当X0按下后，M0为ON，正转，脉冲频率100，脉冲个数1000（5圈的脉冲个数和电机步距角，细分数等相关，这里就是随便设置一个值而已。），Y0输出到1000个脉冲，M8029动作，将M0复位，M1置位，反转，脉冲频率200，脉冲个数还是1000，输出完毕，M1复位。所有状态都恢复到初始状态。望采纳。。。。。
7. 三菱步进指令编程代码
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线：步进驱动器的脉冲端，分别接到PLC的脉冲输出端Y0，方向端接PLC任意输出端Y3；
然后是编程：PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数，用Y3控制方向
8. 三菱步进指令编程怎么用
你说的我不太明白，三菱PLC步进指令，当一个步，转为下一个步时，都制动的关闭，如果有输出条件，都是采用，SET 指令，到下一个步进指令时，RST指令，比如 LD X0 SET S0 STL S0SET S20OUT Y0如果YO不用SET 指令，当S20转为下个步进指令，制动关闭。